最初王平隨少數民族將領，杜灌，樸胡奔至洛陽投曹操，曹操給了個王平一個不小不大的小大官，官曰：校尉。
說白了就是在頂着名將光環的徐晃手下做事，徐晃的副將，大家都知道徐晃治軍有周亞夫之稱，周亞夫、徐晃的特點就是治軍嚴謹，而性薄。重點來了，王平也是如此，試想一下一個跟領導同樣性格的下屬，能快樂嗎？答案是：不快樂。所以在軍中王平屢屢受到徐晃的排擠，繼而一氣之下投奔皇叔，這裏值得注意一下的是，當時曹操知道王平熟識漢中地理，才使王平隨軍征討漢中，結果王平跑了，投向了蜀漢陣容，無疑是錦上添花，皇叔自然喜歡。但是，就當時而言王平的名氣跟軍功，基本不顯，皇叔只給了一個裨將軍，牙門將的官職。
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王平的軍事才能
值得一提的是，作爲副將的王平曾經兩次向不同陣營兩個主將進諫金玉良言，都不被採納，反得失敗。
第一次，是曹劉兩家的漢中爭奪戰，曹操在漢水對岸安營紮寨，徐晃自薦過漢水拒劉備，王平擔任的是徐晃副將一同出戰，前面也說過，王平熟悉漢中地形，可謂是主場之戰。此時徐晃欲渡漢水效仿韓信背水一戰，置之死地而後生，王平死諫不從，徐晃不納良言，毅然決然，王平在後方守寨。不出所料，徐晃大敗而歸，王平自知守寨不成，繼而投降，徐晃大罵不休，自此兩人愛恨情仇像雨後春筍般，噗噗噗的出現了！
第二次，就是很著名的街亭之戰，也是導致武侯第一次北伐失利的直接原因，臨行前諸葛武侯千叮萬囑的小心謹慎，可惜馬謖此人自恃才高，紙上說兵，舍水上山，同樣也是效仿背水一戰，但是忽略很多問題，這個時候作爲副將的王平堅持貫徹武侯的主導思想進行勸諫，卻被一一駁斥，同樣的事情同樣的解決辦法，王平分兵山下，以作呼應，結果顯而易見，馬謖敗了，整個一個北伐計劃也是敗了，不說街亭之敗是唯一因素，也可以說是主要因素。
從這兩次上面看，王平的軍事才能凸顯，尤其是街亭之戰，在武侯追究失敗將領責任的時候，唯獨王平不但沒受到處罰反而提升官階，一番嘉獎不在話下。
蜀漢建興九年，諸葛武侯出兵祁山再次伐魏，王平受命獨守南圍，此次而作爲王平對手的是成名已久的曹魏名將張郃，張郃此人爲曹操手下五子良將之一。王平爲守，張郃爲攻，凡事親歷親決，堅守不出，張郃愣是連續數次進攻，都未曾攻破王平的防守。
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公元244年，魏將曹爽率領十萬大軍伐蜀，王平沒有采納堅守不出的建議，而是率領少數軍隊主動出擊佔據興勢山，最終擊退魏軍。上面一個倘若說是守相對比進攻簡單，那麼曹真的這一次，王平的軍事才能完完全全的發揮到了極致。
《三國志·姜維傳》裏還側面提及過王平的能力：“初，先主留魏延鎮漢中，皆實兵諸圍以御外敵，敵若來攻，使不得入。及興勢之役，王平捍拒曹爽，皆承此制”。說明王平不以魏延是被髮動叛亂的將領而廢除其正確的軍事戰略。
通過姜維傳中對於王平軍事能力的點評又牽出一個備受爭議的蜀漢名將魏延，老驢對魏延的看法有很正義，不太願意把魏延搬上我的帖子，但是這裏必須要說的一點就是，王平敢於怒斥魏延，以一人之言動了魏延叛軍的軍心，（暫且寫作叛軍，有點不公，因爲西川將士都是好兒郎）。但何平毫不畏懼，臨陣斥責魏延：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”魏延所部瞭解真相後，軍心動搖。魏延與其子數人逃亡，楊儀派馬岱追至漢中，將其斬首。蜀軍這場危機，以較小的代價得以化解。
延熙元年，大將軍蔣琬前往沔陽，王平改任前護軍，署理蔣琬府中事務。延熙六年（243年），蔣琬還往涪地，任命王平爲前監軍、鎮北大將軍，統領漢中軍隊。漢中素有“益州咽喉”之稱，我們來看看誰曾駐守過漢中，開國名將魏延，漢中元老重臣吳懿，接着就是王平，可見此時王平已經成長到能獨當一面，有了委以重任的能力！
王平的爲人處事
“世事洞明皆學問，人情練達即文章。”以一首紅樓夢中的詩句形容王平其人爲人處事，再好不過了。
蜀漢一家之言的氛圍特別嚴重，費煒知道，楊儀瞭解，王平也是知曉，除了愣頭老大魏延不知道，嚴重的後果體現在魏延的結局上面。
陳壽：“遵履法度，言不戲謔，從朝至夕，端坐徹日，懷無武將之體，然性狹侵疑，爲人自輕，以此爲損焉”、“王平忠勇而嚴整，鹹以所長，顯名發跡，遇其時也。”
常璿：後張翼、廖化併爲大將軍，時人：“前有王、句，後有張、廖。”
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前面陳老闆的評價中主要是兩點，一個治軍嚴謹，不苟言笑。另外一個就是性格的弱點——自輕。何爲自輕，百度給的解釋是：自己看不起自己。多指自己降低身份。把自輕拆開，自：自己，輕作爲動詞來看的話，就是看輕，不重要。但是對於陳壽的這個評斷在志，演義中都看不出來，老驢也不妄加評斷，但是他處事，軟弱不剛硬，也是主要的問題之一。拋開這一點，王平確實是一個近乎完美的名將。
長期的軍事實踐造就了王平，他雖然是文盲，但口授的公文書函、條例規定，被人整理出來後，都很有見地、有條理。王平還愛聽歷史故事，並從中汲取有益的東西。史書記載，他無論是在行軍途中，或是駐守營地，總是讓人給他念《史記》、《漢書》中的本紀列傳給他聽。王平悟性很高，別人給他念完後，他不但全能明瞭它的大概意思，並能對每一個人物的得失、優點與缺點做出評價，不失其要旨。王平是一個標準的職業軍人，遵守法度，說話嚴正，從不戲謔。從早到晚，正襟危坐，沒有一點武將的輕躁之氣。人無完人，爲人也偶有自輕之處，因此他在蜀漢諸將中聲望不高。
總得來說，王平一生中規中矩，而不平庸草色。爲人處事，更是躍于軍前，伏於名後，名聲不響但卻位居重職，在軍事上有獨到的見解，也善於利用地理來進行戰略部署，果斷而不妄動，最後官至鎮北大將軍，漢中太守，安漢侯。後人多以其爲標，未曾在軍事上犯過錯誤，可謂是一個近乎完美的蜀漢名將。
