馬忠(?-公元249年)，本名狐篤，字德信，巴西閬中(今四川閬中)人。三國時期蜀漢將領。建安末年被推舉爲孝廉，任漢昌長。最初與劉備交談，被他稱讚爲賢才。丞相諸葛亮開府治事，以馬忠爲門下督。南中叛亂，馬忠任牂牁郡太守，別領一軍討平牂牁郡的叛夷。後任庲降都督，剿滅夷首劉胄叛亂。官至鎮南大將軍，平尚書事。先封爵博陽亭侯，後進封彭鄉侯，延熙十二年(249年)去世。馬忠是蜀漢第四任庲降都督，在南中時期，穩定秩序，處事果斷，威恩並立，深受百姓的愛戴。
先主所識
馬忠是巴西郡閬中縣人，小時候寄養在外祖父家，姓狐名篤，後來才恢復馬姓，改名爲忠。出仕巴西郡爲郡吏，建安末年被推舉爲孝廉，受任巴西郡下漢昌縣縣長。
公元222年(章武二年)，劉備在東征孫吳的戰爭中兵敗猇亭，巴西郡太守閻芝徵發各縣士兵來補充軍隊的損失，派遣馬忠統領士兵前往送達。當時劉備已經撤退回到永安，見到馬忠並與他交談一番後，對尚書令劉巴說道：“我雖然失去了黃權(當時黃權投降了曹魏)，但又得到了狐篤，這是世上不缺乏賢才啊!”
平叛治亂
公元223年(章武三年)四月，劉備逝世。五月，太子劉禪繼位，改元建興。同年，丞相諸葛亮開府治事，任命馬忠爲門下督。
公元225年(建興三年)三月，諸葛亮出兵南中，授任馬忠爲牂牁郡太守。當時牂牁郡郡丞朱褒在郡內作亂，馬忠別領一軍進攻牂牁郡，打敗叛軍，擊殺朱褒。討平叛亂後，馬忠在郡中安撫救濟百姓，並且注重體恤治理，因此很有威名和恩惠。
公元230年(建興八年)，時丞相諸葛亮駐屯漢中，蜀漢朝廷徵召馬忠爲丞相參軍，輔助長史蔣琬處理留守相府的事務，又兼任益州治中從事。
公元231年(建興九年)春二月，諸葛亮出兵祁山北伐曹魏。夏秋相交之際，陰雨綿延不斷，糧食的運輸接續不上，中都護李嚴於是派馬忠和督軍成藩來到諸葛亮軍中說明情況，讓諸葛亮退軍。馬忠留在軍中，幫助諸葛亮管理軍中的事務。
同年八月，北伐大軍撤還，馬忠又統軍前去討伐在汶山郡作亂的羌人。羌人于山間扼要處設置石門，並於石門上作牀積放石頭用以攻擊，欲藉此抵抗漢軍的進攻。馬忠以牙門將張嶷爲先鋒進討，張嶷巧用使者恫嚇羌人，羌人部分頭目驚懼而降，餘衆逃竄山谷，大軍趁機進攻，徹底討平作亂的羌人。
鎮守南中
公元233年(建興十一年)，由於庲降都督張翼執法嚴厲，不得南夷歡心，夷族首領劉胄於是作亂造反，諸葛亮以馬忠代張翼爲庲降都督，統軍平叛。馬忠不負使命，擊殺劉胄，平定叛亂。蜀漢朝廷加封馬忠爲監軍奮威將軍，並封爲博陽亭侯。討平劉胄後不久，牂牁郡、興古郡的獠人又起兵作亂，馬忠令張嶷前往討伐，招降其衆兩千餘人，送往漢中用以充實蜀漢的北伐軍隊。
當初在章武三年，建寧郡(前益州郡，諸葛亮平定南中叛亂後改建寧郡)叛夷殺害太守正昂，並且綁架新任太守張裔送到吳國，所以之後庲降都督一直駐紮在牂牁郡的平夷縣。馬忠成爲庲降都督後，將治所遷到了建寧郡味縣，處於漢族和夷族之間，加強對夷人的管理。
越巂郡自從建興三年諸葛亮討平高定叛亂之後，叟夷部落數次作亂，先後殺死太守龔祿、焦璜，從此以後越巂太守都不敢去郡裏上任，只敢駐紮離越巂郡郡治邛都八百里的安上縣，故越巂郡徒有其名。 馬忠在越巂太守張嶷的輔助下，恩威並濟，剿平亂夷，遷回郡治，修繕城郭，控制鹽鐵資源，並重新貫通越巂郡到成都的道路，恢復亭驛通信，使越巂郡重現舊時的秩序。因此功勞馬忠被加封爲安南將軍，並進封彭鄉侯。
公元242年(延熙五年)，馬忠回到成都朝廷，當時大司馬蔣琬駐紮漢中，欲順沔水東下襲擊魏國魏興郡和上庸郡，但朝中大臣都不贊同。於是派馬忠北上漢中，向蔣琬宣佈朝廷的旨意，加上當時蔣琬病患連連發作，東進之策最終沒有實現。朝廷加拜馬忠爲鎮南大將軍。
公元244年(延熙七年)，曹魏大將軍曹爽率領大軍進攻漢中，大將軍費禕北上禦敵，留下馬忠在成都，平尚書事，參與朝廷政事的謀議。費禕退敵歸還後，馬忠亦回到南中。
深受愛戴
公元249年(延熙十二年)，馬忠在任上去世，其子馬脩繼承爵位。馬忠爲人寬容有度量，只知詼諧大笑，臉上從不流露出憤怒的神情，但處事時能夠當機立斷，恩威並立，因此蠻夷們都十分敬畏和愛戴他。馬忠逝世後，治下百姓親自來到馬忠靈堂前流淚哭泣以盡哀思，並設立廟宇來紀念他。
後世紀念
今四川成都南郊的武侯祠，出劉備殿西偏殿的西廊中，塑有14尊塑像，以紀念季漢一朝的武將，稱武將廊。馬忠塑像在其中排第十一，塑於清道光二十九年(公元1849年)。14武將塑像排名依次是趙雲、孫乾、張翼、馬超、王平、姜維、黃忠、廖化、向寵、傅僉、馬忠、張嶷、張南、馮習。
文學形象
馬忠在《三國演義》中出場於第87回至102回，爲蜀漢一員將領。初次出場時隨丞相諸葛亮南征孟獲，孟獲派三洞元帥分左、中、右三路進攻漢軍，諸葛亮遣馬忠右路迎敵，與趙雲兩路夾攻，大敗蠻將阿會喃。孟獲派弟孟優赴漢軍處假投降，欲內應外合，諸葛亮將計就計，埋伏擒獲孟獲和諸洞酋長，馬忠亦於此戰立下戰功。但在對抗孟獲夫人祝融的戰鬥中，馬忠爲營救張嶷一度被俘。
諸葛亮北伐中原，馬忠以奮威將軍、博陽亭侯身份擔任右軍領兵使隨軍出戰。 二出祁山時，魏將孫禮欲以糧草誘使漢軍出擊，趁機襲取漢軍營寨，諸葛亮令馬忠、張嶷在寨外埋伏，內外夾擊，大敗孫禮。第三次北伐曹魏，諸葛亮令馬忠等誘敵出戰，漢軍趁機攻打魏軍營寨，大破司馬懿。諸葛亮四出祁山，遣馬忠、張翼襲取魏將曹真營寨，大敗曹真。五出祁山，諸葛亮留馬忠、張翼據守滷城，司馬懿引兵來攻，馬忠與馬岱、姜維、魏延在滷城四周埋伏，又一次大敗司馬懿。漢軍撤軍時，馬忠與楊儀埋伏劍閣木門道，射殺魏將張郃。諸葛亮六出祁山時，遣馬忠與姜維領中隊進攻魏軍渭水旱營，但被魏軍擊敗。
影視形象
1994年電視劇《三國演義》：張浩飾演馬忠。
