《史記·刺客列傳》裏記載很多刺客俠士的事蹟。他們的信條都是“士爲知己者死”。他們以視死如歸的氣魄和撼動山河的壯舉，在歷史上留下了自己的俠義之名。這其中有四位俠士尤爲突出，被公認爲“四大刺客”。
專諸
春秋吳國的公子光，欲殺吳王僚而自立，伍子胥把專諸推薦給公子光。事發當日，公子光宴請王僚，私下埋伏甲兵於室內。王僚也早有防範，命人沿途佈滿兵卒，門窗臺階左右也都部署上自己的親信，夾道而立的侍衛，皆手持長鈹。
等到酒酣耳熱之時，公子光佯裝有足疾，退入內室。這時專諸閃亮登場了!他創造性的把匕首藏在魚腹中，佯裝爲王僚獻菜。等走到王僚跟前，說時遲那時快!專諸突然撕開魚腹，拿出匕首刺向王僚!王僚當場斃命。而專諸當即也被侍衛殺死。公子光趁對方羣龍無首，速命埋伏的甲士攻擊王僚的侍從，盡數將其誅殺。爲感念專諸，吳王闔閭加封專諸之子爲上卿。專諸所用的那把劍，也被後人稱爲魚腸劍。
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聶政
韓大夫嚴仲子因與韓相國俠累廷爭結仇，潛逃濮陽，聽聞聶政的俠義之名，獻巨金爲其母慶壽，與政結爲好友，求其爲己報仇。聶政待母亡故守孝三年後，回憶起嚴仲子的知遇之恩，獨自一人仗劍入韓都陽翟(今禹州)，以白虹貫日之勢，刺殺俠累於階上，繼而格殺俠累侍衛數十人。因怕連累與自己面貌相似的姊姊荌，遂以劍自毀其面，挖眼、剖腹。
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豫讓
春秋時期晉國人，屢不得志，投靠智伯後，受到重視。後來智伯被仇家趙襄子所殺，趙襄子還拿他的頭骨拿來當酒杯。豫讓非常憤怒，豫讓決定爲亦主亦友的智伯報此大仇。豫讓先是改變姓名，冒充罪犯，混進宮廷，企圖藉借整修廁所之機，用匕首刺殺趙襄子。結果未遂。趙襄子考慮到豫讓肯爲故主報仇，是個有義之人，便將他釋放。
豫讓仍不死心，不惜以身塗抹油漆變相、口吞煤炭變聲來喬裝自己，找機會報仇。一次，豫讓事先埋伏在一座橋下，準備在趙襄子經過的時候刺殺他。沒曾想趙襄子的馬卻突然驚跳起來，使得豫讓的計劃又再次失敗。豫讓自知此劫難逃，便懇求趙襄子：“希望你能讓我完成最後一個心願：把你的衣服脫下來，讓我刺穿，這樣，即使我死了，也不會有遺憾。”趙襄子答應了他，豫讓拔劍，在趙襄子的衣服上連刺了三次，然後就自殺了。這就是非常出名的“士爲知己者死，女爲悅己者榮”的出處了。
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荊軻
衆所周知的戰國時期刺客，是春秋時期齊國大夫慶封的後代。荊軻，喜好讀書擊劍，爲人慷慨俠義。荊軻受燕太子丹之託入刺秦王。荊軻以向秦王獻圖爲明，得以近身，圖窮匕見。因爲被夏無且的藥囊擊中，被秦王拔劍所殺，秦王殺他時連刺八下才停手，行刺失敗被殺。留下了“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復返”的遺恨。
