公元1133年秋，皇帝趙構將岳飛召到首都，親自書寫“精忠岳飛”四個大字，製成錦旗賞賜給他。同時，要在京城爲他建造府第。
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岳飛辭謝說：“敵未滅，何以家爲?”大敵未滅，要家幹什麼?爲此，皇帝趙構相當喜悅，很親切地徵求岳飛的意見：“你覺得天下什麼時候可以太平?”岳飛回答道：“文臣不愛錢，武將不怕死，就可以天下太平。”據說，趙構很吃驚，沒想到一介武夫能說出這麼有水平的話。不久，剛過而立之年的岳飛被授清遠軍節度使，封武昌縣開國子，成爲長江中游的最高軍事指揮官。
公元1137年，即紹興七年，二月，岳飛奉命進京述職。
皇帝在他的“寢閣”就是臥室裏單獨召見了岳飛。皇帝對岳飛說：“光復國土，中興大宋這項事業，我就託付給你了。從今以後，除了韓世忠、張俊之外，其餘的軍隊都交給你節制。”
古代漢語中，“節制”一詞帶有約束、指揮、管轄的意義，按照皇帝趙構的內定安排，岳飛從此統帥全國五分之三的兵力，在淮西、川陝、荊襄三個主要正面戰場上，對金兵形成全面反攻的戰略態勢。岳飛感嘆不已。如果這一切順利實現，這位青年將軍與對他有知遇之恩的青年皇帝，君臣二人的人生事業將可能達到一個令人目眩的光輝頂峯。
至此，岳飛迎來了自己生命中的黃金歲月。
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揣度此時岳飛的心情，他的自我感覺肯定非常好。這沒什麼不對。畢竟這一切榮譽、地位、權力，都是他在槍林箭雨中打出來的，他受之無愧。但另一方面，這一切，很有可能也造成了他對皇帝趙構的錯覺，使他把適用於普通人之間的那種“士爲知己者死”的崇高感情與信條，應用到了皇帝身上，這就大錯特錯了。
無心介入君臣禁區
大約就在這段時間，有一天，岳飛與皇帝趙構談話。君臣二人十分投機。可能是談得興起，岳飛突然莽撞地提出，希望皇帝早日解決皇位繼承人的問題。此言一出，談話的氣氛立即急轉直下。趙構呵斥道：“你雖然出於忠心，但是，這種事情不是你所應當干預的。”岳飛的臉色當時就變了，十分尷尬。
幾年前，在金兵的追殺下，趙構由於驚恐喪失了生殖能力，如今正在想盡一切辦法醫治。他剛30出頭，畢竟還存在着很大的希望。前些時候，他又遭遇了一個更加慘痛的事件，惟一的兒子，因爲宮女不小心踢翻一個銅鼎，而被驚嚇抽搐致死。這兩件最深的隱痛，如今被岳飛的一句話都給勾起，其惱怒可以想見。
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問題的嚴重還不僅僅在於岳飛哪壺不開提哪壺。最要命的是，岳飛觸犯了皇家最大的忌諱：手握重兵的武將對皇位繼承感興趣。我們知道，皇權繼承問題在歷朝歷代都是絕對核心的敏感問題，導致的皇家骨肉相殘比比皆是，爲此形成臣僚或飛黃騰達或家破人亡的故事也史不絕書。人們歷來特別容易把這個問題和那些手握重權、重兵的文臣武將的政治野心聯繫起來。
誰知，後來岳飛在封密奏中，又一次談到這個問題。事實上，這件事確實是岳飛的心病。當時，金國人扣住宋徽宗、宋欽宗不放，有着重要的政治原因。趙構稱帝后，金人就曾考慮將宋徽宗放回去，以削弱趙構的影響。後來一直存在着一種可能，就是金人以武力扶植宋欽宗嫡系的傀儡皇帝，這位傀儡皇帝具有趙宋帝國先天的大宗正統地位，將使南宋政權相當難堪、被動。當時，部分地爲了對抗這種可能，趙構從太祖趙匡胤一系挑了兩位皇室子孫，過繼到自己名下，但沒確定究竟由哪位繼承皇位。岳飛的提議，從抗金的現實出發是好意，而且是那種把皇帝當自己人的好意。但這種好意是否能被皇帝接受，卻大成疑問。德國哲學家費爾巴哈認爲，住在茅棚裏的人和住在皇宮裏的人，想的不可能一樣。誠哉斯言。
