在《土佐偉人傳》中記述以藏是“性格剛強、好武術、有着強壯體格的巨漢”，不過有人認爲這個記述被略爲美化了。而在最近的研究中發現實際上以藏的性格粗野而且好酒色，特別在他晚年時還被勤王黨的同志們給疏遠。知道以藏被抓的武市半平太在寄給家裏的信中寫着“那個傻瓜還是早早死去比較好，就這樣厚顏無恥的回來，想必父母也感嘆吧”，在許多書都記載，在以藏的晚年時，武市都對他相當冷漠，也由於以藏比起其他同志更顯得身分低微和沒有教養，所以武市對他的感情自然有所差別。加上許多他所執行的暗殺事件一一的曝光後，使得其他同志感受到一份危機感，因此同志們本來希望以藏能因此自殺身亡而不會泄漏罪行。
以藏雖然一邊屬於把尊王攘夷和倒幕當作目標的勤王黨，然而卻一邊擔任“開國派幕臣”勝海舟的護衛，根據勝海舟的自傳“冰川清話”，由阪本龍馬擔任介紹人讓以藏擔任勝海舟的護衛。有一次三個暗殺者攻擊過來、以藏斬殺掉一個人並且大喝一聲，嚇的剩下的兩個人落荒而逃。在這時，勝對以藏告誡說“你不能喜歡這種殺人的事情。以後一定要改變這種舉動”，以藏回答“先生在這時如果沒有我在場的話，恐怕先生的頭就已經不見了”。
根據中濱家的家譜(‘中濱萬次郎 第一位把“美國”國情介紹給日本的日本人’)、岡田以藏也有擔任約翰萬次郎的護衛。據說在見識到身爲勝海舟的護衛岡田以藏的厲害後，萬次郎請他擔任護衛。在萬次郎參拜自己建的西洋式墳墓時，有四個暗殺者向萬次郎攻擊、以藏查覺到還有兩個伏兵躲起來，於是指示萬次郎跑到墓碑的後面，然後自己斬殺掉兩個刺客，剩下的兩個刺客因而逃亡。
在被處斬前，以藏留下一首辭世之句：君が爲め盡くす心は水の泡，消えにし後は澄みわたる空。以藏終年二十八歲。墓所在高知縣高知市薊野車站近郊的山中。以俗名岡田宣振埋葬起來。
