由於身份需要，皇帝在不同的場合會穿不同的衣服。清代皇帝的衣服基本上分三大類，即禮服、吉服和便服。
禮服包括朝服、朝冠、端罩、袞服、補服。禮服中的朝服是皇帝在重大典禮活動時最常穿着的典制服裝，基本款式是披領和上衣下裳相連的袍裙相配而成。朝服分明黃、藍、紅、月白四色，對應不同的活動。朝日時穿紅色，祈谷、雩祭時用藍色，夕月時着月白色，其他需穿着禮服的場合則使用明黃色朝服。端罩，是在冬季時替代袞服、補褂套穿在朝袍、吉服袍等袍服外的一種圓領、對襟、平袖、長及膝、左右垂帶的翻毛外褂。袞服是主體分上衣與下裳兩部分，衣裳以龍、日、月、星辰、山、華蟲、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻十二章紋爲飾，另有蔽膝、革帶、大帶、綬等配飾。袞服是古代最尊貴的禮服之一。是皇帝在祭天地、宗廟及正旦、冬至、聖節等重大慶典活動時穿用的禮服。
(清代龍袍)
吉服包括吉服冠、龍袍、龍褂。龍袍，是上下連屬的通身袍，比朝服、袞服等禮服略次一等，平時較多穿着。穿龍袍時，必須戴吉服冠，束吉服帶及掛朝珠。龍袍以明黃色爲主，也可用金黃杏黃等色。每件龍袍上繡有九條龍。清代龍褂，樣式爲圓領、對襟、左右開氣、袖端平直的長袍。
便服即常服，是皇帝在平常的日子穿的普通衣服。皇帝在宮中穿常服的時間最多。常服有常服袍和常服褂兩種，其顏色、紋飾沒有特殊的規定。清代皇帝的便服多選天藍色、寶藍色。
(馬蹄袖)
值得一提的是，清代皇室爲滿族人，所以其衣服也有獨特的地方。比如披須、馬蹄袖等。披須也叫披領，樣式兩隅略呈尖銳狀，冬季用紫貂或石青色加以海龍緣鑲嵌，夏季用石青加片金緣邊製作。馬蹄袖源於明朝的箭袖，但因其在袖口的前邊接了一個半圓形的“袖頭”，因爲形狀像“馬蹄”，所以命名爲馬蹄袖。入關後雖然失去實際作用，但爲了讓子孫不忘騎射本領，皇太極特別強調官服一律都要帶有馬蹄袖。此外馬蹄袖又因行禮動作需要而得以保留。
