鞭，中國古代兵器之一，短兵器械的一種。鞭起源較早，至春秋戰國時期已很盛行。鞭有軟硬之分。硬鞭多爲銅製或鐵製，軟鞭多爲皮革編制而成。常人所稱之鞭，多指硬鞭。常用的鞭法有劈、掃、扎、抽、劃、架、拉、截、摔、刺、撩等。
鞭、鐗二者，始源甚早，但鮮見出土文物。《史記·伍子胥列傳》：“及吳兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。”說明春秋、戰國時期已開始用鞭。軟鞭在晉代即已出現，被認爲是猛烈暗器，不易抵禦。唐初名將尉遲敬德擅長使用鞭。宋丁度、曾公亮《武經總要》：“鐵鞭多節，系襲晉代遺制。連珠三節鞭亦系胡人器形。鐵鞭唐代已廣用之。” 宋人喜歡用短小的打擊兵器、主要靠重力打擊敵人，使用者必須是力氣大的人，多在馬上使用，徒手持用則重了一些。明代出現了兩節鐵鞭，其形略如宋代鐵鏈夾棒，但宋器鐵鏈頗長而短棒怍方體;明器則中鏈甚短，而上下棒均系細圓體，所以其名叫鞭。清代鞭形制已有軟硬之分，但軟硬之廣用，是在清軍入關之後，因爲當時滿族人及北方人喜練這種鞭。當時爲九節鞭，每一節長僅三至四寸，聯以鐵環，不用時，可以收小握於一手之中，或圍繞腰際。用時抽開鞭頭，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其擊、笞、勾、縛，善用者常可勝敵人之刀劍，一擊而可拖拉敵頸或腿，使其倒地。近代神鞭李良臣、花鞭吳斌、飛鞭陳金鏡都是精於鞭法的武林前輩。
鞭有單、雙、軟、硬之分，其質有銅、鐵、鐵木、純木之別，與用皮革製成，驅趕牛馬的鞭子，是完全不同的器具。但軟鞭類的七節鞭、九節鞭、十三節鞭等，與趕牛馬的鞭子，在來源上，可能有一定的關係。還有一種木質鞭杆，其長度以人之一臂加肩寬度之，亦稱“短鞭”。因其形短小，用時極方便。鐵鞭爲六角形，鐵鐗爲四楞形“大小短長，隨人力所勝用之。”有的鞭首上聯綴一條短鐵鏈，上系兩節鐵棍，稱做聯珠雙鐵鞭。還有一種鐵鏈夾棒，出自西北地區，是受農家打禾連枷啓發創制而成的。
硬鞭多爲銅製或鐵製，軟鞭多爲皮革編制而成。七節鞭、九節鞭、十三節鞭謂之軟鞭。鞭適用於馬戰與步戰。硬鞭一般用於馬戰，持鞭之將多持雙鞭。鋼鞭沉重而無刃，以力傷人。故持鞭者均需大力勇。
軟鞭由鏢頭、握把、若干鐵製鞭節和圓環相連而成。攜帶方便，使用可長可短，軟硬兼施。其技法主要有纏、掄、掃、掛、拋、舞花及地趟鞭等。軟鞭以圓運動爲主，藉助手臂搖動，身體轉動，增加鞭的擊打速度，改變鞭的運動方向。軟鞭分單鞭和雙鞭，也可與其他器械配合。硬鞭有兩種，一是竹節鋼鞭，形如竹節;另一種是13節水磨鋼鞭，長約 1米，鞭尾有堅木或鐵製柄，頭尾皆可握，能兩頭使。擊法有擋、摔、掉、點、截、盤、掃等。 方節鞭：由鞭身和握把組成。鞭身爲十一節方形鐵疙瘩組成。鞭把爲圓形鐵製。用時可以鞭身擊打，也可以用鞭尾之小鞭甩擊。
秦家鞭：此鞭鞭長四尺，通體爲長鐵桿。其上下二端各有一突出的圓球。無明顯的鞭把和鞭尖的區別。其用法同硬鞭。
雷神鞭：屬硬鞭。其鞭長四尺，鞭把與劍把相同。鞭身前細後粗。共爲十三節，形如寶塔。鞭身爲方形，每節之間有突出的鐵疙瘩。鞭尖成方錐形，有利尖。鞭身粗一寸有餘。把手處有圓形銅護盤。鞭重三十斤，通體爲鐵製。
水磨鋼鞭：短兵器械之一。屬於硬鞭。鞭長三尺五寸，鞭把爲五寸，鞭身長三尺。鞭身後粗前銳。呈方形，有十三個鐵疙瘩，鞭頭稍細，爲方錐形。鞭把粗爲一寸三分。鞭頭鞭把三處均可握手，能二頭使用。
竹節鞭：屬於硬鞭。其鞭長四尺半，把手爲圓形，上有若干突出圓結，便於握手。把手前有圓形護盤。鞭身前細後粗，呈竹節狀，共有九節或十一節不等。鞭身頂端很細。通體爲鐵製。
