公元117年，圖拉真的養子哈德良繼位，不知疲倦的哈德良個性複雜，是個同性戀。對於哈德良這個皇帝，羅馬人民更加心懷感激。哈德良是西班牙後裔，青少年時期在羅馬度過。在羅馬，年輕的哈德良以其極高的文化修養而著稱，作爲皇帝，哈德良根本不喜歡有人質疑他在藝術上的觀點。他曾和阿波羅多洛斯就維納斯與羅馬神廟的設計問題展開過激烈爭吵，他將阿波羅多洛斯逐出羅馬，後來有可能將其處死。維納斯與羅馬神廟最終由他親自設計，這座神廟於公元135年供奉維納斯女神。作爲哈德良負責的工程，這座神廟是羅馬爲數不多的有着新穎設計理念和精巧施工構造的建築。哈德良對希臘文化的喜愛不僅反映在他位於蒂沃利的豪華別墅上，在萬神殿裏也得到了淋漓盡致的體現。
萬神殿裏的紀念碑保存的完好程度令人讚歎，在哈德良時代，那些紀念碑就已經是文明世界頂禮膜拜之物了。萬神殿由阿格里帕始建於公元前27至25年，重建後的萬神殿門廊上的銘文仍刻有阿格里帕的名字。阿格里帕的萬神殿以外觀雄偉著稱，而哈德良的萬神殿最令人讚歎的，是其門廊灰紅色花崗岩石柱後的圓形大廳。大廳的穹頂覆蓋有鍍金青銅，至今它仍然是世界上最大的穹頂。穹頂之下立着飾有珠寶的衆神像，據普林尼所說，維納斯神像的耳朵各戴着半顆珍珠，珍珠原本是一對，屬於克婁巴特拉，爲了贏下一次賭局，克婁巴特拉把其中一顆珍珠溶解在醋裏一飲而盡，剩下的一顆被馬克·安東尼帶回了羅馬。經哈德良重建後的萬神殿，其恢宏不愧爲供奉衆神的聖地。在這之後，哈德良開始修建自己的陵墓。
這所陵墓即爲聖天使堡，在羅馬的歷史長河中它先後作爲雄偉的要塞和監獄使用。哈德良於公元138年駕崩，其時，陵墓尚未建成。陵墓後來由哈德良的養子安東尼建好，因爲安東尼對國家、神明、父親忠誠奉獻，他被稱爲安東尼·庇護。安東尼在位長達二十多年，在此期間，羅馬的大部分疆土保持了安定和平，但羅馬的遼闊邊疆卻頻受襲擾。安東尼之後的皇帝爲鞏固江山越發注重加強軍事防禦。安東尼·庇護的繼任者馬可·奧勒留在位時大部分時間都在與北方的日耳曼部落交戰，圓柱廣場上矗立的石柱紀念着奧勒留的戰功。還有一尊奧勒留騎馬的銅像，這尊銅像給人以奧勒留要意氣風發地騎過卡比託利歐山的感覺，銅像也給米開朗琪羅留下了深刻的印象。
然而，奧勒留是給羅馬帶來盛世的四位賢帝中的最後一個。他的兒子康茂德殘暴自負，極度癡迷於角鬥競技，曾親自上陣參加了近千場角鬥。康茂德常常自比爲赫拉克勒斯，走進角鬥場時，他會戴着一頂鑲滿珠寶的金王冠，身前的一個侍從拿着棍棒和獅皮，和赫拉克勒斯的裝備一樣。在角鬥之前，他會非常冷血地屠殺動物向赫拉克勒斯致敬。元老們乖乖地當觀衆看着他的表演，還爲他的嗜血叫好，但據其中一名元老卡西烏斯·狄奧記載，元老們內心最強烈的情感其實是恐懼，因爲曾有傳言說康茂德爲了紀念赫拉克勒斯誅殺斯廷法羅湖怪鳥，決定在競技場上酣暢地展示精湛武藝後再殺幾個觀衆。
