公元前964年春天，祭公謀父統領周軍跟從周穆王西征，進兵陽紆，周軍大勝，但是由於史料缺乏，戰爭的經過不詳，據《後漢書·西羌傳》僅知“獲其五王，又得四白鹿，四白狼，王遂遷戎於太原”。即俘其部落首領五人，而“四白鹿、四白狼”中的“鹿”與“狼”，有人認爲是指以鹿、狼爲名號的戎族。同年七月，西戎派遣使者前往朝見周天子。 從戰果來看，此次戰爭的軍事勝利並不大，而且由於穆王對邊疆少數民族採取高壓的政策，其所導致的後果是對周極爲不利。比如把一批犬戎部落遷至太原(今甘肅平涼、鎮原一帶)。《史記·周本紀》謂：“自始荒服者不至”，說明周王朝在周邊外族中失去了威信。
穆王戰勝犬戎後，在公元前961年，穆王繼續向西行，一直打到崑崙，還相傳與西王母在瑤池相會。艱苦的千里往返並沒有打消穆王對西方樂土的嚮往。據說周穆王有個善於駕車的車伕，名叫造父，造父的先人以擅長養馬駕車而著稱，中衍曾爲商王大戊駕過車。造父受寵於周穆王，因而精心挑選8匹毛色相配、力量整齊的駿馬，加以調馴，名爲“驊騮”、“綠耳”等，獻給周穆王。穆王乘坐8駿所駕之車，造父爲馭，西行至西王母之邦，樂而忘返。
