公元1629年，皇太極率領10萬後金大軍，進攻明朝。由於滿人一直和蒙古人交好，所以這次皇太極出兵，是借的蒙古科爾沁部道路，從而繞過了防守嚴密的寧錦防線。
後金來勢洶洶，在皇太極的率領下，先後攻下遵化、薊州、通州等地，直指明朝都城，北京城而去。而明朝根本沒有想到，後金會突然出現，並且已經接連攻下好幾座城，一時間，朝野上下人心惶惶。
在毫無準備的情況下，明崇禎皇帝一時手足無措，只好下令趕緊戒嚴，然後急忙召全國各地兵馬前來勤王。薊遼督師袁崇煥接到消息，第一時間趕去救援，結果在廣渠門與後金相遇，並展開激烈戰鬥。
結果後金軍隊被袁崇煥擊退，一時不敢貿然前進。然而此時朝中大臣，卻誤以爲是袁崇煥放後金軍隊入關，於是紛紛上疏彈劾他。這時後金也看到機會，便趁機落井下石，說袁崇煥早有歸順後金之意。崇禎帝聽信讒言，便將袁崇煥下獄。
袁崇煥被下獄的消息一出，皇太極立馬就率軍直奔京城。在盧溝橋附近，皇太極遇到申甫率領的七千明軍，一戰之後，申甫戰死，七千人全軍覆沒。緊接着皇太極得知，在永定門附近，還駐紮着4萬明軍。
這4萬明軍主力，由滿桂、黑雲龍、麻登雲、孫祖壽等人率領，皇太極認爲這是一個痛擊明軍的好機會，於是連夜率軍趕到永定門。最終，兩軍在永定門外展開一場廝殺。
然而皇太極率領的可是10萬大軍，一路上打過來，早已士氣如虹。即使這4萬明軍都是主力，也終究寡不敵衆。最後滿桂、孫祖壽等接連戰死，黑雲龍、麻登雲被俘虜，手下的士兵不是死了就是降了，總之幾乎全軍覆沒。
此戰後金可謂是大獲全勝，光戰馬就繳獲了六千餘匹。在這種勝利之下，後金大將紛紛表示，應該趁勢攻打明朝都城，徹底滅掉明朝。可是皇太極卻堅持不肯，反而下令收兵。永定門之戰擊潰了明軍4萬主力，這正是士氣最旺的時候，爲何皇太極不乘勝攻打北京城呢?
首先，皇太極認爲明朝“疆域尚強，非旦夕可潰者，得之易，守之難，不若簡兵練旅，以待天命可也。”就是說雖然明朝實力漸弱，可國力猶存，就算現在去進攻北京城，一時半會兒也攻不下來。
其次，後金軍隊一路打過來，即使連連告捷，卻也有所消耗。畢竟士兵不是鐵打的，要進攻防備嚴密，且城牆高大的北京城，是件費時費力的事。如果趁這時候去打，可能對自身也不利。
最後，皇太極對於攻打明朝，早已有了一套完整的策略。他認爲攻打明朝就像伐樹，“須先從兩旁斫削，則大樹自撲。”所以他此次進攻，並不是爲了徹底消滅明朝，而是爲了削弱明朝的實力。後來皇太極又多次出兵劫掠明朝，目的都是爲了削弱其實力。
從這件事可以看出，皇太極確實善於用兵，只可惜他沒能等到自己入主中原的那天，就突然離世了。後來李自成率領農民起義軍，率先佔領了北京城，不過這一切，只是爲他人做嫁衣。李自成做了42天皇帝，就灰溜溜逃出北京城，最後吳三桂領清軍入關，清朝正式入主中原。
