姜維是諸葛亮北伐的堅定執行者。從這個角度看，諸葛亮沒有選錯接班人。諸葛亮於公元234年去世五丈元，姜維回程，被任命爲輔漢將領。首相每天都未能成功。在此期間，曹爽主動出擊蜀漢。
在過去的十年裏，北伐的機會很多。遼東公孫元、司馬懿奪取政權，與東吳發生了幾次戰爭，這是北伐的好時機。但是，姜維恐有北伐的野心，沒有當兵。一般來說，在北伐時，他說不算。
諸葛亮死後，蜀漢的頭號人物是蔣琬。他病得很厲害，每天都躺在牀上。蔣琬鎮漢中時期，姜維被派去打幾場小仗。曹爽征服了蜀國，蜀漢大獲全勝。蔣琬沒有利用勝利擴大戰果，而是保住了土地。
蔣琬掌權11年後去世，蜀漢頭號人物成了費易。不同的是，蔣琬至少想在軍事上有所作爲。費禕根本不想開軍。姜維要求北伐時，他說：“以我們總理的能力，我們不能恢復中原，更別說我們了?我們以後再也不能悔改了，姜維每次出兵，他就派了一萬多人。他不可能去北伐。
19年來，姜維一直在做什麼?接羌胡。姜維隨蔣琬駐紮漢中，多次率部赴羌中作戰。公元247年，雍涼羌族和胡人背叛魏國，向蜀漢投降。姜維率軍與郭淮、夏侯霸作戰，徵兵百姓遷往蜀漢。姜維認爲自己對隴西各少數民族的風俗習慣比較熟悉。他認爲，通過思考龍遊地區的發展，他有一個佔領隴西的長遠計劃。他符合諸葛亮的戰略，但他什麼也做不了。
費禕死後，姜維得以主持北伐，也就是諸葛亮死後19年。費禕的死是偶然的，他說他是間接死於姜維得手。在姜維與魏國的戰爭中，魏國的將軍郭循投降了。他有許多暗殺劉禪的陰謀。有一次，費禕在漢壽辦了一個新年宴會。他喝醉了酒，當場被郭循刺殺。
