鄭成功在《漳浦營裏鄭氏族譜》中有着明確的記載：“鄭成功祖先於東晉永嘉年間，避地到閩。”之後，因其曾被隆武皇帝賜了“朱”姓，所以，又叫：朱成功。
這也就是爲什麼後來的人有時也把他稱作“國姓爺”的原因了。
先說鄭成功的父親，俗話說，有什麼樣的爹就有什麼樣的兒。他的父親鄭芝龍也不是一個平凡的人，早年的時候他既是商人，也做強盜。後來，慢慢地做到了福建總兵。他的母親是日本平戶人，早年鄭芝龍旅居日本時和田川氏成了親，鄭成功也就是他和田川氏生下的兒子。七歲前，鄭成功都一直生活在日本，後來，他返回福建省晉江縣安平鎮接受到了儒家的思想教育。
當時，在大清入主中原後，對漢族人民實行了高壓政策，剃髮易服就是其中之一，在此期間，大量漢族有志之士紛紛崛起抗清。在公元一六四四年，也就是順治元年的時候，南明的永曆皇帝將鄭芝龍封了南安伯，做福建總鎮，負責福建當地對抗清軍的相關軍務。第二年，鄭芝龍和他的弟兄們在福州將明朝唐王朱聿鍵推上了皇位，在福建一隅稱了明朝皇帝，年號：隆武。
自此，鄭芝龍也成了南明的棟樑，全權負責南明所有的軍事安排和調度。也就是這個時候，鄭芝龍將自己的兒子鄭成功介紹給了南明的隆武帝，隆武帝在看到鄭成功一表人才後非常喜歡，當即就賜給他“朱”姓。並且，還嘆息道：“惜無一女配卿，卿當忠吾家，勿相忘也!”皇帝以女兒給人做妻子，可以說，這在封建時代算是最高的一種榮譽了。
後來，清兵進攻福建，一時間兵力懸殊，鄭芝龍就投降了清朝，而因，他一舉造就的南明也就此覆滅了。其實，在鄭芝龍投降清軍之前，鄭成功曾多次勸過他，讓他不要降清。但是，父子不同心，鄭芝龍最終還是投降了。鄭成功一氣之下自己一人去了南澳島，並且，帶領幾千人馬一起抗擊清兵，死活就是不肯投降。
清兵見遲遲攻不下南澳島，所以，只好派人帶着豐厚條件去找鄭成功，其目的是想要把鄭成功勸降了，這樣大家都省事。但是，鄭成功說什麼都不答應，來一個拒絕一個，清兵也拿他沒有辦法了。後來，鄭成功慢慢在當地有了些威望，更多的人來投靠他，因此，他變得強大了起來了，還和張煌言這個抗清人士一起聯合了起來，帶着軍隊分成水路、陸路同時北上。
最終，他們一直打到了南京城下，但是，他萬萬沒想到，自己打仗這麼多年，依然被清兵的假降計謀給騙了。一時間兵敗，他就只好帶着敗兵退回了廈門，隔着海峽，他看到了臺灣島。於是，鄭成功暗中就開始攻佔臺灣計劃，並且，準備將臺灣島作爲他日後反清復明的新基地。
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