涇原兵變，是唐代中期的兵變事件。建中四年(783年)，涇原地方士兵叛變，叛軍攻陷首都長安;唐德宗倉皇出逃至奉天(今陝西乾縣)，更引發皇帝被叛軍包圍一月餘，史稱奉天之難。自此事件後朝廷威嚴掃地，唐肅宗更爲重用宦官制約武將，促成宦官專權的局面。
事出有因
自安史之亂平定後，黃河下游各個節度使擁兵自重，割據一方，後來更世襲相傳，如魏博節度使田承嗣死後，其侄田悅繼承魏博節度使一職，唐中央也無法過問。唐德宗繼位後，決心對付地方的藩鎮。建中二年(781年)，成德節度使李寶臣死，其子李惟嶽要求德宗任他爲新任成德節度使，繼承父親，但被德宗拒絕。李惟嶽於是聯同魏博節度使田悅、淄青節度使李正己，及山南東道節度使樑崇義一同舉兵謀反，史稱四鎮之亂。
德宗以藩鎮對付藩鎮的方法平亂，命幽州留守朱滔、淮西節度使李希烈等平亂。最初效忠唐中央的軍隊處於上風，李正己謀反後不久病故，其子李納續領淄青軍，但被圍困;樑崇義被李希烈打敗自殺;李惟嶽部下王武俊發動叛變，殺掉李惟嶽向中央請降。四鎮中只有魏博的田悅仍有實力對抗中央，但已孤掌難鳴。
當時德宗被勝利充昏，不肯任命平亂有功的王武俊爲節度使，同時朱滔要求增加其轄地同樣被拒，於是王、朱兩人對唐中央政府十分怨恨，此時，處於下風的田悅把握機會，成功勸服兩人倒戈反唐，於是王武俊、朱滔二人派兵解救了田悅及李納，之後互相結盟，推朱滔爲盟主，四人並且分別稱王。同時，淮西的李希烈亦因向唐中央求地不遂，於是叛唐與四鎮勾結。黃河下游的藩鎮叛亂越演越烈。
建中四年(783年)八月，叛唐的淮西節度使李希烈發兵三萬，圍攻河南襄城(今河南襄縣)，九月，唐德宗爲解襄城之圍，詔令涇原節度使等各道兵馬援救襄城，十月，涇原節度使姚令言率五千士卒抵長安。當時天寒地凍，士兵又累又餓，希望能得到朝廷的優厚賞賜，結果一無所得。士兵們出發到了滻水，德宗下詔，命令京兆尹王翃犒賞軍隊，王翃只賞賜粗飯，且飯食腐臭，引起了士兵的不滿，導致譁變。士兵們揚言：“吾輩將死於敵，而食且不飽，安能以微命拒白刃!聞瓊林、大盈二庫，金帛盈溢，不如相與取之。”於是擊鼓吶喊，進攻長安。姚令言勸解未果，德宗急令每人賞賜布帛二匹，叛軍益怒，用箭射殺中使，涇原兵與李忠臣、張光晟等擁立前涇原節度使朱泚(朱滔兄)爲主帥，姚令言亦附泚，攻入長安。原來朱泚本爲盧龍節度使，後來入朝並願意留在長安，命其弟朱滔爲幽州留守，唐中央之後任他爲涇原節度使，故他與涇原兵本相知。朱滔叛唐後，德宗免去朱泚所有職務，軟禁他在長安。朱泚爲擁立後，與弟朱滔及其他叛唐四鎮相呼應。
唐德宗帶着皇妃、太子、諸王等倉皇出逃，由咸陽到奉天(今陝西乾縣)，護駕只有宦官霍仙鳴及竇文場，涇原兵進入皇宮府庫，大肆掠奪金銀。渾瑊等人趕至奉天保護德宗，德宗欲前往鳳翔，但鳳翔也發生軍變，節度使張鎰被殺。此時邠寧節度使韓遊瓌與蕃將論惟明率兵三千趕至奉天勤王，與繼至的叛軍交戰不利，叛軍三面攻城，被任命爲元帥都虞候的渾瑊領軍力戰，才擊退敵軍。大將呂希倩戰死。叛軍見急攻不下，遂圍城。
昭義節度使李抱真率軍屯駐於臨洺。朱泚進入宣政殿，自稱大秦皇帝，改元“應天”。皇叔彭王李僅、皇弟蜀王李溯遇害，朱泚分別贈其爲司空、太子太保並葬之。朱泚寫信給朱滔說“三秦之地，指日克平，大河之北，委卿除珍，當與卿會於洛陽”。朱泚派涇原將領韓旻率三千騎兵，前去奉天，謊稱迎接皇上車駕，但司農卿段秀實以官印詐作兵符將韓旻軍追回。在一次朝會上，段秀實搶過鄰座源休手中的象牙笏擊打朱泚，被殺。此時渾瑊堅守奉天。德宗向魏縣行營告急，朔方節度使李懷光來救，在醴泉擊敗阻擊的朱泚騎兵，進軍奉天，神策軍將領李晟後來也從定州趕到奉天救援，於是奉天城轉危爲安。朱泚圍攻奉天一月有餘，未果，退回長安固守。
逃亡漢中
李懷光自恃功高，德宗聽信宰相盧杞饞言，只是讓其進軍討賊，竟不肯召見，李懷光按兵不前，多次上表揭露宰相盧杞、宦官翟文秀等人之罪。德宗不得已，誅殺翟文秀，貶謫盧杞。並在興元元年(784年)二月加封李懷光爲太尉，並賜可免三次死罪鐵券，以示信任有加。李懷光更加懷疑，將鐵券扔在地上說：“聖人疑懷光邪?人臣反，賜鐵券，懷光不反，今賜鐵券，是使之反也!”李懷光的部將韓遊瓌在奉天掌兵，懷光與其多次書信交通，約令爲變，但都被韓遊瓌上報，最後使者被捕。李懷光乃決定跟朱泚建立盟約，追擊德宗。此時與李懷光同駐守在咸陽的神策軍李晟部聞變，移兵東渭橋。李懷光奪取了奉天行營都團練使陽惠元、李建徽二人部下的兵馬，陽惠元不從被殺。德宗再次出逃到梁州漢中，發佈了《罪己詔》，即著名的陸贄《奉天改元大赦制》：“然以長於深宮之中，暗於經國之務。積習易溺，居安忘危，不知稼穡之艱難，不察征戍之勞苦……天譴於上而朕不悟，人怨於下而朕不知……罪實在予，永言愧悼。”赦李希烈、田悅、王武俊、李納、朱滔之罪，聲明不再約束節度使，對其姑息遷就，敕令下達之日，“雖武人悍卒，無不揮涕激發”。李晟所率的神策軍大肆徵兵徵糧，準備對抗李懷光。李聯繫長安的朱泚，欲共同剿滅李晟。
尾聲
李懷光部下多數不願意成爲叛軍，又在地方虜掠無所得，對李懷光很不滿。李懷光不得已，只好分兵從涇陽、三原、富平一路搶劫，逃往河中。五月，李抱真、王武俊在經城東南大破朱滔，斬首三萬級，擒僞相朱良佑、李俊以獻。朱滔遁歸幽州。朱泚陷入孤立，李晟與駱元光、尚可孤等各鎮唐大軍進逼長安，與叛軍大戰於光泰門外神麚村，生擒僞署侍中董泰、中書侍郎平章事蔣鎮、左僕射同平章事張光晟、兵馬使李希倩、敬釭等人，朱泚和姚令言等人率衆萬餘人向西奔逃，京師光復。姚令言在涇州被田希鑑斬殺，朱泚抵達彭原的西城屯(今甘肅省鎮原縣東)途中被部下樑庭芬、韓旻等殺死。其餘黨源休、李子平奔鳳翔，被李楚琳斬殺。七月德宗返長安。
涇原兵變後，大唐天子的威嚴完全掃地，中央權力進一步削弱，應對地方的藩鎮割據更顯得無心無力。唐德宗成爲第三個逃離長安的皇帝，從此不再信任宰相，對將領猜忌，更爲重用宦官。
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