中國古代有一種統治制度，叫作分封制。天子登上皇位之後，把幅員遼闊的土地一塊塊分給諸侯王們(王室子弟和功臣)，讓他們有自己的小藩國，衆星拱月一樣拱衛王室。後來秦始皇確立了封建王朝，歷朝歷代的皇帝都會參考分封制的經驗，來尋找讓王朝穩定的辦法。
公元1368年，朱元璋在應天府稱帝，建立明朝。然後，他頒佈了這樣一道聖旨：“天下之大，必建藩屏，上衛國家，下安生民，今諸子既長，宜各有爵封，分鎮諸國。朕非私其親，乃遵古先哲王之制，爲久安長治之計。”
說白了，朱元璋的意思就是，天下那麼大，必須得有藩王在四處鎮守，才能保衛國家和平。如今我兒子們都長大了，應該把他們都封爲王，派到各地去駐守。我這麼做可不是爲了骨肉私情，是爲了學習古代賢王的制度，確保國家的長治久安。
於是朱元璋把自己的20多個子侄都封到了各地做藩王，允許他們擁有自己獨立的軍隊。這在當時可以說是一件逆歷史潮流的事了，因爲以前的封建王朝，君王們都忙着用郡縣制、行省製取代分封制，避免王爺們的權力太大，威脅到中心皇權。
而朱元璋的做法，等於讓王爺們再次成爲了小“國王”。不過就當時的情況而言，朱元璋這麼做是有好處的，一是明朝剛剛建立，天下還有不少敵對殘餘勢力(外蒙古、張士誠、陳友諒)存在，像燕王朱棣、寧王朱權他們，都是上過戰場的，可以作防衛之師。
二是爲了內政的穩定考慮。這些王爺們都大了，要是長期留在京城，難保不發生兄弟鬩牆、爭奪皇位的事。不過朱元璋還是考慮了利弊的，分封藩王同樣有弊端，於是他規定藩王們3年才能進京一次，而且時間錯開，避免他們跟大臣們結黨。就連1398年朱元璋駕崩前，都下詔不許王爺們進京服喪，生怕他們威脅建文帝朱允炆。
時間推移到了公元1644年，清軍入關，定都北京，順治皇帝成爲天下之主。清朝定鼎後很多制度都向明朝學習，但只有分封藩王這一點，跟明朝截然不同。除了清朝初年時，因爲歷史原因讓吳三桂駐雲南，尚可喜駐廣東，耿精忠駐福建，之後清朝再也沒有出現過一名藩王。
康熙皇帝在位時“平三藩”，徹底了結了藩王制度。清朝的皇子宗室，不管是親王、貝勒、還是貝子、郡王，沒事都只能老老實實蹲在北京王府，想擁有自己的封地簡直是做夢。他們要去外地，除非是皇帝特派了任務，不然輕易離京，都有謀反嫌疑。
就比如康熙四十八年(公元1709年)，康熙帶了太子爺和八爺去出塞行圍，十四阿哥胤禵不知有什麼事要和八爺私下商議，他只敢喬裝打扮離開京城，來到塞外找八爺，不敢聲張。由此可見，清朝對於王爺私自出京是非常敏感的。
明朝不讓王爺留在京城，清朝不讓王爺離開京城，哪種方式更聰明?實際上，這兩種方式看似背道而馳，目的卻是完全一致的，都是爲了維護封建皇權統治的穩定。在明朝發生過最大的藩王作亂事件，就是燕王朱棣揮師進京，取代建文帝朱允炆，自己稱帝了。
不過這跟建文帝登基後沒把握住平衡，太急着“削藩”有很大關係。之後朱棣沿襲了藩王制度，但他注意了逐步削弱藩王的軍事權力等，沒想一口氣吃成個胖子。後來明朝再也沒出現過像他一樣厲害的藩王，明武宗時期的“寧王之亂”，才1個多月就被王陽明平定了。
總的來說，明朝王爺們散落各地，對明朝的延續還是起了積極作用的，1644年，李自成進京，崇禎帝自縊後，那些分散各地的藩王還支撐了幾十年，如果他們都留在京城，怕是會被李自成的人馬團滅吧?
再說清朝，清朝不讓王爺離開京城，王爺們的日子也不好過，除非像多爾袞、代善那樣獲封世襲“鐵帽子王”，不然其他皇子王爺的爵位是要一代代降低的，如果自己不去找點門路擔任職位，怕是降到後面就降成平民了。
所以在清朝，皇帝們解決了王爺們一言不合就殺進京城的問題，以及安置他們的問題。不過這種方式同樣有弊端，就比如1722年康熙皇帝駕崩之後，留在京城的四王爺獲得先機，在隆科多等人的支持下登上皇位，遠在邊地的十四爺，即使手握兵馬，還是遲了一步。
