前31年9月2日 阿格里帕率領的忠於屋大維的羅馬軍隊在亞克興海戰中戰勝安東尼和埃及女王克利奧帕特拉七世率領的軍隊
公元前31年9月2日正午，海上颳起了常見的和風，大戰也隨風而至。安東尼的右翼和阿格里帕的左翼同時向對方側翼迂迴。不一會開始交戰，安東尼的士兵不斷用機械或手投擲巨石、弩箭和帶倒刺的鐵標槍。阿格里帕率領左翼戰船，充分發揮船體輕、機動性好的優點，避開安東尼艦隊的遠程矢石攻擊，猛烈撞擊敵艦，將其擊沉。一次不成，立即退回，重新組織再次撞擊。駕駛人員和搖槳人員冒着極大的風險和疲勞，奮力划槳，時而進攻時而後退，時而分散時而集中;雙方艦船互相撞擊，有的撞擊船頭、腹部，有的破壞尾舵、槳板。海面上，大船小船混雜在一起，喊聲、號角聲和船板破裂聲交織在一起，戰鬥十分激烈。
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最成功的還是屋大維艦隊的“鉗子”。士兵們隨心所欲地選擇較弱的敵手，然後用弩炮把“鉗子”投射出去，鐵鉤死死拖住敵艦，敵人砍不斷跳板，夠不到繩索，船上的步兵則趁機踏着跳板跳到對方甲板上，用長矛、短劍殺死敵人，海戰頓時變成了陸戰。船上、海上血肉橫飛，到處是漂泊的船板和斷殘的肢體，鮮血染紅了海面。
就在安東尼指揮右翼仍在苦戰之際，他的中央和左翼艦隊感到勝利無望，竟然掉頭向港內逃跑。埃及女王急忙指揮她的預備隊阻擋，可是哪裏知道她的預備隊不但沒有截住逃跑的戰船，反而轉舵回身，舉起他們的船槳，直接向屋大維投降了。安東尼眼睜睜看着逃跑的戰船一籌莫展，他最害怕的事終於發生了。安東尼知道敗局已經無可挽回，除了撤退沒有其他辦法可想。於是，他掛起了事先約定好的信號旗，通知克婁巴特拉，準備逃跑。
埃及艦隊接到信號後，紛紛掛起船帆，不顧一切地穿過衆戰船，向廣闊的海面逃去。仍在激戰之中的安東尼的其他戰船，看到信號後也放棄了戰鬥，扯起風帆，把投射器等重機械丟入海中，以減輕負載，迅速撤離。一些沒有帶風帆的戰船，包括安東尼的旗艦在內，因爲無法逃走，便重新組織力量，準備血戰到底。
在西部，屋大維面臨着一個亟待解決的問題：四萬老兵的安置問題。老兵安置之所以成爲他首要考慮的事情，是由於它關係到屋大維作爲一個統帥的可信度，並影響着今後軍隊的忠誠。整個過程需要將那些被放逐者的土地重新劃分成小塊進行分配。先前在腓力比時，十八個富足的城鎮被許諾給士兵，現在是兌現的時候了。這件事從前41年開始持續了一年或更久，被選爲安置地的城鎮和地區經歷了大規模的混亂。那些失去了土地和財產的人並沒有因他們的損失而得到補償，所以這件事使屋大維在意大利很不得人心。
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這個不得人心的情況給三頭同盟的敵人提供了良機並導致了所謂的“佩魯西亞戰爭” (Perusine War)。L.安東尼是前41年的執政官之一，同時也是馬可·安東尼的兄弟。他利用屋大維在意大利人中的壞名聲儘可能多地給屋大維製造麻煩。他在安東尼的老兵中散佈流言說與屋大維的老兵相比他們受到了卑劣的對待，同時安東尼的妻子福爾維婭(Fulvia)也在遊說那些生活無依無靠的意大利人。他們的行爲使屋大維的政治處境極爲危險，他不能允許他在意大利的軍隊忠心離散。其中最大的問題仍然是安東尼是否受到了他兄弟的煽動，甚至是同謀。前41年末，局勢惡化到屋大維與L.安東尼之間的戰爭不可避免了。當戰爭公開爆發後，軍事行動都集中在佩魯西亞一帶，路西烏斯·安東尼和福爾維婭被屋大維包圍於此。在幾個月的圍困後，路西烏斯投降並得到了屋大維的寬恕，但佩魯西亞的官員和人民就沒有這麼幸運了：屋大維處死了該市的官吏並將城鎮交給他的士兵去搶掠。隨後他前往高盧並將該地區置於自己的控制之下，自此結束了安東尼對該地區的統治。
對此，安東尼作出了迴應：他於前40年春率軍西進幷包圍了布隆迪西。屋大維也集丅合軍隊南下與他相抗衡。兩巨頭的戰爭使三頭同盟看似已走到盡頭，然而，雙方都不願真的刀兵相見。因此，經過談判，一個名爲《布隆迪西協定》(Pact of Brundisium)的條約取代了戰爭。根據這個協定，安東尼將高盧讓給屋大維，從而失去了他在西部的最後一個立足點，但同時他加強了對東方的控制。雷必達仍然被困在阿非利加。此外，安東尼還娶了屋大維的姐姐屋大維婭(Octavia， 恰好其間福爾維婭在希臘死去)。隨後，巨頭們在公衆的一片歡呼聲中來到羅馬。
這時，屋大維的士兵情緒更加高漲。他們沒帶風帆無法追擊逃跑的敵艦，就死死纏住無法逃走的敵艦。他們把所有的力量都集中在殘餘敵艦的攻擊上，有的集中幾艘戰船，從四面八方同時撞擊一艘敵艦，有的猛力撞擊敵艦下層，折斷它們的長槳，有的通過接舷跳板衝上敵艦與敵人展開肉搏。安東尼艦船上的士兵竭力用船鉤推開敵艦，用斧頭砍殺衝上來的敵人，用沉重的矢石擊退靠近的敵船，砸死那些想爬上船來的敵軍。由於安東尼艦隊上的士兵拼命抵抗，使屋大維的戰船遭到很大損失。於是屋大維命令艦隊撤離敵艦，改用火攻。
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不一會，千萬支火箭、扎着火把的標槍和發射器射出的塗有柏油的木炭塊，從不同方向飛向安東尼的戰船。霎時，安東尼的一些戰船燃起熊熊大火，熾烈的火焰映紅了海面。安東尼的旗艦也被敵艦的“鉗子”死死鉤住了，他急忙爬上另一艘戰船，帶着殘存的四十艘戰船逃走了。這時，夜幕已經降臨，屋大維艦隊因爲沒帶風帆，而且也看不清整個戰場，所以就沒有追趕。
第二天，沒能逃走的安東尼的一些戰船全部投降。安東尼的陸軍看到海軍大敗，也都投奔了屋大維。 自此，戰爭以屋大維的全勝結束。
根據普魯塔克記載，克里奧帕特拉是被屋大維俘虜的，後者還打算在他的凱旋式上將她展出，但克里奧帕特拉在他舉辦的宴會上偷偷帶了一條角蝰蛇(一種北非毒蛇)，藏在一盤無花果中。根據普魯塔克和狄奧的記載，蝰蛇咬的是她的胳膊而不是胸部。下面兩幅圖畫表現的都是克里奧帕特拉死時的場景。
