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東西魏的建立與結束
爾朱榮平定六鎮起義後,執掌北魏朝政大權,但沒過多久,便被北魏孝莊帝誘至洛陽殺死,從而引發了新一輪的動亂。經過一番爭鬥,爾朱榮的部下宇文泰與高歡掌權,北魏分裂。
爾朱榮身死
爾朱榮擁立元子攸爲帝，自己則在晉陽以大丞相之位掌控朝政。 但元子攸不願意做一個傀儡皇帝，於是想除掉爾朱榮。他直接下詔讓爾朱榮來洛陽，爾朱榮十分自信，毫無防備，結果被孝莊帝元子攸殺死在光明殿。
爾朱榮的堂弟爾朱世隆和侄子爾朱兆得知爾朱榮被殺的消息，立即集合兵力攻打洛陽。 爾朱兆攻入城中，抓住孝莊帝，把他押往晉陽處死，還誅殺了北魏的殘餘皇族。爾朱世隆在洛陽燒殺搶掠，激起民怨。爾朱榮的部將晉州刺史高歡認爲這是起兵的最佳時機，立即起兵攻打洛陽，迅速滅掉爾朱世隆，此後用了兩年時間，將爾朱氏的勢力徹底消滅，最後擁立元修爲皇帝，是爲孝武帝。
歷史拓展：孝莊帝伏兵明光殿,聲稱皇后爾朱英娥(北魏權臣爾朱榮的長女)生下了太子,派元徽向爾朱榮報喜。爾朱榮來到皇宮後拜見孝莊帝,突然光祿少卿魯安、典御李侃晞從東廂門執刀闖人。 元子攸拿出藏在膝下的刀砍倒爾朱榮,魯安等揮刀亂砍,將爾朱榮殺死。
宇文泰與高歡的糾纏
高歡是一個鮮卑化的漢人，他的六世祖高隱曾在晉朝做太守。 自河北爲鮮卑族慕容氏建立的燕國所佔據，從高歡的五世祖算起，世代就在鮮卑族建立的朝中做官.
北魏滅掉燕國後，高氏家族又得以在北魏繼續做官。他的祖父曾一直做到御史大夫，但因犯法，被髮配到北方六鎮中的懷朔鎮。到了他父親高樹生時，高家已然中落。
高歡生在邊鎮,從小在懷朔鎮與軍人廝混,直到後來娶了一位鮮卑族的富家小姐,命運才得以扭轉。
因爲妻子家富有,高歡用妻子的嫁妝兌換了馬匹,從而加入了軍隊,在軍中做了一個小頭目。由於高歡性格豪爽, 喜歡結交英雄豪傑,認識了一批朋友,在軍中很快得到升遷 在爾朱榮滅掉葛榮後, 高歡的勁敵宇文泰出現在他的視野裏。
宇文泰是一個鮮卑人,也是在邊關六鎮中長大。宇文泰屬於武川鎮,在河北起義中他跟隨六鎮軍民投奔了葛榮,一直是葛榮手下的戰將。葛榮戰敗後,宇文泰通過老朋友賀拔嶽投奔了爾朱榮。爾朱榮對宇文泰的忠心將信將疑,便先將他帶回了自己的根據地晉陽。
高歡把持朝政,自然引來孝武帝的不滿,因此密謀討伐高歡, 沒想到事情泄露,高歡下令捕殺孝武帝。孝武帝幾經波折逃到宇文泰的地盤,並下令遷都長安,還讓宇文泰總領國政。高歡見宇文泰公開和自己分庭抗禮, 於是擁立元善見爲皇帝,定都鄴城。北魏正式分裂爲以高歡爲首的東魏和以宇文泰爲首的西魏。不久後,宇文泰毒死孝武帝,擁立元寶炬爲皇帝,史稱西魏文帝。
東魏與西魏的戰爭
東西魏分裂後,高歡開始進攻宇文泰。由於高歡所建東魏佔據中原,而西魏只佔有關隴之地,從經濟,人口上來看,東魏佔據絕對的優勢。 從兵力來看,高歡也擁有原來六鎮降兵中的五鎮人馬,而宇文泰只有武川鎮,西魏仍處於劣勢。
天平四年(537年)春,高歡、高昂、竇泰分三路進攻西魏。 竇泰進攻潼關,宇文泰故意示弱,然後率精銳部隊從潼關左面的小關進攻,東魏軍大敗,大將竇泰自殺,高歡被迫撤軍。十月,高歡率兵二十萬至蒲津(今山西永濟縣一帶)進攻西魏,志在爲竇泰復仇,同時命令高昂領兵三萬進駐河南。
此時恰逢關中地區遇上饑荒,宇文泰只有幾萬兵力。高歡的部下薛琡提議堅宇糧道,侯景也勸高歡兵分兩路 ,相繼而進,但高歡沒有聽從他們的建議。宇文泰率兵來到渭河南岸,下令在濯河上建造浮橋,並備有三日根食,以輕騎渡渭河,在距離東魏軍六十里處駐紮,與其對峙。
宇文泰列陣於渭曲, 命將士將武器藏在蘆葦中。 高歡率領東魏軍隊趕來,見西魏兵少人乏,於是輕敵冒進, 陣形未好便向宇文泰發動進攻。宇文泰鳴鼓出擊,李弼率鐵騎橫擊,東魏兵潰散,損失兵力七萬。高歡見形勢不妙,帶兵撤退。
東魏元象元年(538年),雙方在河橋大戰,交戰中,宇文泰的坐騎受驚,拋下宇文泰,不知所蹤,引起西魏將士擾亂。東魏趁機將之前丟失的失地全部奪回。
東魏武定元年(543年),東魏將領高仲密獻上北豫州投降西魏,高歡率十萬大軍討伐,宇文泰率軍救援。高歡大將彭樂以數千名騎兵衝入西魏北軍,取得大勝。高歡鳴鼓進擊,宇文泰趁亂逃亡。東魏乘勝追擊,收復虎牢,平定了北豫州和洛州.
武定四年(546年),雙方戰事重啓,高歡率十萬大軍在玉璧(山西稷山) 與宇文泰交戰。西魏守將韋孝寬積極防守,高歡只得發兵強攻。東魏苦攻玉壁五十多天,損兵折將,仍未攻下,高歡憂憤生病,被迫撤退,不久病亡。
高歡死後,東魏的政權依舊由高氏家族掌控。 直到東魏武定八年(550年),高歡的兒子高洋執掌朝政, 廢掉東魏的小皇帝,自己當了皇帝,開創了北齊王朝。七年後(557年),宇文覺和宇文護也廢掉西魏的最後一個皇帝,建立了北周王朝。
