談判
1725年俄國沙皇葉卡捷琳娜一世認爲清朝政府在對準噶爾的戰爭中有求於俄國，此時劃分邊界可以謀得更大利益，因此她於1725年8月11日任命“特遣駐中全權大臣”，來華談判商務和邊界問題。
俄方的談判要點有以下四點：
與中國締結商約;
劃分邊界應以俄方繪製的西伯利亞地圖爲依據，俄國不能放棄貝加爾湖、烏丁斯克、色楞格河下游以及尼布楚等地，不能讓中國在額爾齊斯河取得據點;
答應送回中國私逃者及非法逃離中國的人;
要求東正教傳教士在北京的居住權。
俄羅斯大臣帶了1500名衛隊，總共2000人，在來北京的途中，還頻頻與噶爾丹部叛亂勢力聯繫，鼓勵他們叛亂，妄圖以此對清政府進行要挾;他也多次派人跟在中國的法國傳教士巴多名聯繫，讓他提供一些關於清政府對談判、平叛和傳教士的態度的情報;他更大肆收留中國逃人，南移恰克圖和楚庫河支流的崗哨，力爭在談判、劃界前多佔一些中國土地。
經過一年的長途旅行，俄國使團於1726年底到達北京。之後中俄雙方在北京進行了六個月的談判，爲了侵佔中國的更多領土，薩瓦一面以攻爲守，反誣中國收留俄國逃人，叫囂要收復俄國因《尼布楚條約》而“喪失”的黑龍江土地，一面用小恩小惠拉攏大學士馬齊，叫他提供情報，包括中國談判代表的性格等等。
1727年7月3日，談判改在離恰克圖10多公里的布爾河畔舉行，清朝派去的首席代表是隆科多。7月26日隆科多因私抄玉牒案被撤回囚禁於暢春園，中方實際上的首席代表是郡王額駙策凌。策凌和四格、圖理琛一起，又跟薩瓦、郎格談了一個月零四天才在1727年8月31日(雍正五年七月十五日)簽訂《布連斯奇界約》，俄方代表爲薩瓦，清朝代表爲策凌。11月2日(雍正五年九月初七)，又簽訂了《恰克圖條約》，次年五月十八日(1728年6月25日)雙方在恰克圖正式換文。
《布連斯奇界約》不分條款，由滿、蒙、俄和拉丁四種文字繕寫。
《恰克圖條約》共十一條，包括邊界、商務、逃人、宗教、外交等方面。其中邊界方面基本重申《布連斯奇界約》的，但它重申烏第河流域仍是待議區;關於商務關係，主要是規定“準其兩國通商。既已通商，其人數仍照原定，不得過二百人，每間三年進京一次。除兩國通商外，有因在兩國交界處所零星貿易者，在色楞額之恰克圖、尼布朝之本地方，擇好地建蓋房屋情願前往貿易者，準其貿易”;它還規定：中國允許在北京俄羅斯使館內建造東正教堂，教士四人，學生四人，教習二人，由中國給予贍養;雙方對逃犯、越境行竊和殺人犯均需嚴拿治罪，等等。
後續工作
中俄雙方即派出界務官，分組前往恰克圖迤東和迤西，劃定地段，勘分國界。在勘界過程中，俄方進一步將一些原屬中國的土地劃入沙俄版圖。勘界結果，雙方分別訂立了《阿巴哈依圖界約》和《色楞格界約》，在東面設置了六十三個界標，在西面設置了二十四個界標。中俄中段劃界工作至此全部結束。
評價
《布連斯奇條約》基本上是中俄兩國在平等狀態下籤訂的。中國方面主要成果是確定了兩個邊界，獲得俄方送還逃人的許諾，切斷了俄國對中國西北叛亂者的援助。俄國則取得了在北京和恰克圖的自由貿易權利(參見阿勒坦布拉格)，並獲得了原未完全控制的色楞格河下游地區。
影響
《布連斯奇界約》和《恰克圖條約》使俄國得到了比《尼布楚條約》更多的利益。儘管如此，條約的簽訂畢竟實現了康熙時期未能實現的願望，明確劃定了中俄中段邊界，遏制了俄國自清初以來對我外蒙北疆的侵略勢頭，同時也使我國北部邊境的貿易一定程度地活躍起來。
