在楚漢爭霸過程中，劉邦爲了分化瓦解項羽的勢力，一方面拉攏項羽所分封的諸王，如張耳、英布、吳芮、臧荼等，另一方面也不得不滿足其重要將領割地分封的要求，陸續封了一些諸侯王。
這些諸侯王不是劉姓宗室，所以稱爲異姓諸侯王。
當時異姓諸侯王共有六人，即楚王韓信、樑王彭越、淮南王英布，趙王張耳、燕王臧荼、長沙王吳芮、韓王信等。這其中有七個異姓王最後都被消滅了，唯獨留下了長沙王。
趙王張耳在劉邦稱帝不久就死了，其子張敖即位爲趙王。劉邦在剪除異姓王時張敖被廢掉王位。
劉邦稱帝后大肆捕殺項羽舊部的行爲，讓燕王臧荼心生恐懼，於是起兵反漢，最後兵敗被殺。臧荼死後劉邦任命盧綰爲燕王。後來盧綰因爲叛亂，帶着家人逃往匈奴，最後在公元前194年死於匈奴。
楚王韓信，被呂后誘騙入宮擒殺，滅三族。
韓王信，被派去抵禦匈奴，因多次向匈奴求和，被劉邦懷疑勾結匈奴，於是害怕被殺的韓王信真的投奔了匈奴，後在與漢軍的交戰中被殺。
後來，劉邦又以樑太僕告發樑王彭越謀反爲由，逮捕彭越。呂后爲消除後患，將彭越處死，夷三族。
這些異姓諸侯王先後被誅，讓淮南王英布十分恐慌。於是他集合軍隊，起兵反漢，最終英布兵敗被殺。
至此，異姓諸侯王中的六個，都因爲各種罪名被殺被廢。唯獨吳芮及其子孫世襲的長沙王善始善終，成爲其後僅存的異姓王(歷五代因無嗣而止)，這是爲何呢?
一、行事低調，開始的時候劉邦並未解除對吳芮的疑心，屢屢試探吳芮。後來張良辭官隱居，在吳芮家中小住。吳芮按張良計謀，開始低調行事。
二、領地極小，公元前202年初，劉邦吳芮爲長沙王，將長沙、豫章二郡及將趙佗據有的南海、桂林、象郡三郡封給長沙王吳芮。南海、桂林、象郡三郡是南越國趙佗的地盤，不要說吳芮，就是劉邦都管不着。
後來，吳芮還把自己實際上控制的大部分領地都讓給了劉邦的子女。
三，最重要的是沒有兵權，吳芮將自己的部分精銳親兵分到劉邦堂兄荊王劉賈的帳下，只留下部分衛隊的吳芮也沒有本錢謀反。
總結，異姓諸侯王中長沙王吳芮實力弱，對大漢江山沒威脅，所以得以善始善終。
