在晉國的世卿家族中，論起資歷，魏氏與趙氏基本算同步，但魏氏的發跡卻遠較其他世卿家族緩慢。魏氏的先祖與周同姓，名爲“高”，周武王時期，受封於畢，而被稱爲畢公高。其後，畢國絕封，畢國公族子孫離散。晉獻公時期，畢公高之苗裔畢萬有勇力而仕於晉。前661年，晉始作二軍，晉獻公自將上軍，太子申生將下軍，趙夙御戎，畢萬爲右(車右，力士)，伐滅霍，滅魏，滅耿。以耿賜趙夙，以魏賜畢萬，畢萬之後便以魏爲氏，是爲晉國魏氏。
而畢萬之孫魏犨，也是跟隨晉文公流亡的親黨之一，據《左傳》記載：晉公子重耳之及於難也....從者狐偃、趙衰、顛頡、魏武子、司空季子(胥臣)。但與趙氏的發跡方式不同，魏犨跟其祖父一樣，都是以勇力事人，其功勳與地位當然不能與狐、趙並論。魏犨也曾爲此憤憤不平，在晉國伐曹的戰役之中，公然違抗晉文公的禁令，而與顛頡一起擅自進攻曹國大夫僖負羈(與晉文公有恩)的宅第，並縱火燒其宅，魏犨也在進攻僖負羈宅第的過程中傷到了胸口。
晉文公極爲震怒，欲處死魏犨、顛頡，但又愛惜魏犨的勇力。便派使者去探望魏犨的傷勢，若其傷重不能用就處死他，若其傷無礙就饒其一命。而魏犨得知消息，便強忍傷痛，束胸見使者，並在使者面前上跳三百次、橫跳三百次，以示自己可用。於是，魏犨便逃過一劫，而顛頡就沒有那麼幸運了。
魏犨的嗣子，名不詳，諡號爲悼，故被稱爲魏悼子。據《史記》記載，魏悼子徙治霍。即將家族的基地遷移到了霍地。相對而言，魏悼子兩位弟弟的事蹟要更多一些。一位弟弟叫魏顆，是“結草”報恩典故的主人公，而在秦晉輔氏之戰中擊敗了秦軍，並活捉了秦軍大力士杜回。而魏顆也以此軍功，被賜封於令狐(今山西臨猗境內)，別爲令狐氏。
另一位弟弟叫魏錡，因其采邑於廚、呂，故也稱爲呂錡或廚武子。呂錡因求公族大夫而不得，故與求卿位不得的趙旃(趙氏旁支趙穿之子)在邲之戰中搗亂，而欲使晉軍失敗。而其最著名的事蹟，則是在鄢陵之戰中，射瞎了楚共王的眼睛，呂錡也旋死於楚國神箭手養由基的箭下。而魏顆之子魏頡，呂錡之子呂相，雖都屬魏氏旁支，卻都憑藉其父的功勳而擠列卿席。可見魏氏雖尚未顯赫，但家族的勢力還是有長足發展的。
魏氏的顯赫要到魏悼子之子魏絳時期，晉悼公繼位之後，以魏絳爲司馬(執掌軍法)。魏絳在擔任司馬期間，晉悼公之弟揚干擾亂晉軍行列，魏絳殺掉了揚乾的僕從。晉悼公極爲震怒，認爲魏絳戳辱楊幹，是對公室的羞辱，欲殺死魏絳。其後，晉悼公在羊舌赤(晉國賢臣叔向之兄)的勸導以及魏絳的之下大受感動。不但沒有追究魏絳之罪，反而向其道歉，並擢升其爲新軍佐(八卿之末)。
魏絳最著名的事蹟，便是其“和戎”之策，而這也開創了我國與異族議和的先河。據《左傳》記載：晉侯(晉悼公)以樂之半賜魏絳，曰：“子教寡人和諸戎狄，以正諸華。八年之中，九合諸侯，如樂之和，無所不諧。請與子樂之”。可見，晉國在當時還是深受“和戎”之益的，魏絳最終升任至下軍將(卿席第五位)。而這不但是史籍記載中，魏氏大宗的最高職位，也是第一位擠入卿位的魏氏宗主，魏氏也由此而顯赫。
魏絳死後，其子魏舒繼承魏氏宗主之位。因魏氏與欒氏，曾長期在下軍中共事，故兩家交好。而在晉國“剪除欒氏”的事件中，魏舒原欲起兵相助欒盈，卻不妨被範鞅所劫，並強制拉到了範氏(其時，範氏執政)這一邊，並許諾事成之後以欒氏的曲沃(晉國的舊都)之地相酬。最終，欒氏寡不敵衆而被滅，而魏氏也可以說是逃過一次大劫。倘若魏舒相助欒盈，魏氏滅亡也在所難免，那麼，也就不會有戰國時期的魏國了。
日後，魏舒成爲了晉國的執政正卿，雖然只執政了短短5年左右的時間，但這卻是魏氏前所未有的榮耀。魏舒是繼趙盾之後，晉國的第13位執政正卿，而在魏舒之前，趙氏、韓氏、中行氏、範氏、郤氏等都已經分別出了兩位執政正卿，魏氏發跡之慢可想而知。魏舒的另一著名事蹟，是在與狄人的大原之戰中，鑑於地形與晉軍不利，而“毀車步戰”，最終擊敗了狄人，這在軍事變革史上也具劃時代意義，是華夏諸侯作戰方式轉變的重大標幟。
魏舒死後，範鞅執政，範氏與魏氏素來不睦。又因魏舒執政時，羊舌氏、祁氏遭誣被滅，其地化爲十縣，魏、韓、智、趙各得一縣(其餘入公室)，而範氏、中行氏卻一無所得。範鞅深恨魏舒，下令撤掉魏舒之棺的柏木，令以大夫之禮下葬。可見魏氏之地位，仍遠不如其他卿族強勢。範鞅死後四年，知氏、趙氏、韓氏、魏氏，又歷經八年之戰，得以並滅範氏、中行氏及趙氏旁支邯鄲氏。至此，晉國只餘下了四卿。再至魏舒之曾孫魏駒之時，魏氏與趙氏、韓氏共滅知氏，而奠定了韓、趙、魏三家分晉的局面。
魏氏雖發跡最慢，但資歷不淺，且長期位居於下位，在很大程度上遠離了晉國卿族鬥爭的漩渦。故而，沒有遭受大得挫折。相反，那些極爲強盛的卿族，如狐氏、郤氏、範氏、中行氏、知氏等反而沒有走到最後。
