魏國(公元前403--公元前225年)，周朝諸侯國之一，也是戰國七雄之一。姬姓，魏氏。公元前403年魏文侯被周威烈王冊封爲侯、公元前344年稱王、至公元前225年爲秦國所滅，共一百七十九年。領土包括現在山西南部、河南中北部、陝西西部、河北南部。當時它西鄰秦國，東隔淮水、潁水與齊國和宋國相鄰，西南與韓國交錯接界、南面有鴻溝與楚國接壤，北面則有趙國。魏國始都安邑(今山西夏縣)，公元前364年，魏惠王從安邑遷都大梁(今河南開封)，此後魏國稱爲樑國 。
公元公元前453年趙襄子、魏桓子和韓康子三家分晉，公元前403年，魏與趙、韓一起被名義尚存的周天子正式封爲諸侯。由於魏國地處中央四戰之地，憂患的環境和勃勃雄心使魏文侯成爲戰國最早推行變法圖強的君主。他用翟璜爲相，改革弊政;用樂羊爲將，攻掠中山國;以李悝變法，教授法經，依法治國，魏國呈現出蒸蒸日上的旺盛生機。
戰國250餘年歷史中，魏國是最先強盛而稱雄的國家，公元前公元334年魏惠王和齊威王在徐州會盟，互相承認對方爲王，史稱"徐州相王"。但在以後的戰爭中，魏國"東敗於齊，西喪秦地七百餘里，南辱於楚"，開始衰落。傳至魏王假，於秦始皇二十二年(公元前225年)爲秦國所滅。
魏國的始祖是畢公高(周文王第十五子)，周武王伐紂之後，畢高被封在畢，後代於是就以畢爲氏。畢國亡國後，畢公高之後畢萬入晉。事晉獻公，以功封於魏地，是爲魏氏之祖。其後世爲晉卿。晉獻公死後，四子爭位，是時畢萬之後魏犨隨公子重耳流亡在外。十九年後，重耳返國立爲晉文公，而令魏犨爲大夫，是爲魏武子，魏漸強。
公元前453年，晉陽之戰發生，魏桓子、韓康子本爲智伯一方，卻又倒戈，與趙氏共滅智伯，並瓜分其所有領地，從此晉國趙、魏、韓三卿獨霸。魏、韓、趙戰勝智氏，並三分其地，至此晉國實際上已被三家瓜分，名存實亡。
公元前403年，周威烈王二十三年，周威烈王封魏斯、趙籍、韓虔三大夫爲諸侯，脫離晉國，此時晉只剩絳城與曲沃兩處，史稱"三家分晉"。
公元前376年，韓、趙、魏廢晉靜公，晉國最後滅亡。魏國疆域甚散漫，在今陝西省境內者，沿黃河有今韓城縣的南部。在渭河以南有華陰縣左右地。在今山西省境內者，有西南部，並伸入東南部。在今河南省境內者，有北部，併兼有黃河以南一部分沿河地。在今河北省境內者，有今大名、廣平間地。並有今山東省冠縣地。
公元前430年，爲了變法圖強，稱雄圖霸，魏文侯把都城從安邑遷都洹水(今河北魏縣)。
公元前361年，魏惠王從魏縣遷都大梁(今河南開封) 。
魏文侯在戰國七雄中首先實行變法，改革政治，獎勵耕戰，興修水利，發展封建經濟，北滅中山國(今河北西部平山、靈壽一帶)。西取秦西河(今黃河與洛水間)之地，遂成爲戰國初期最強大的國家。特別是文侯時期啓用吳起，採取武卒制，精選士兵進行訓練，建立了一支高度職業化的軍事力量，對魏國初期的強盛發揮了重要作用。
魏文侯任用李悝、吳起、樂羊、西門豹、子夏、翟璜、魏成等人，富國強兵，抑制趙國，滅掉中山，連敗秦、齊、楚諸國，開拓大片疆土，使魏國一躍爲中原的霸主。
魏文侯任用李悝主持魏國的變法工作和法制建設，影響了中國政治兩千年。秦國獻公、孝公和商鞅變法都是以魏國爲藍本的。魏文侯拜子夏爲師，把儒的地位提到了從來未有的高度，達到了收取士人心的政治目的，是後世帝王尊儒籠絡知識階級的開始。魏文侯在政治、經濟、文化、軍事上的策略，爲後世的帝王所推崇，魏文侯的施政經驗是中華帝國的一個經典樣本。
魏文侯死後，其子魏武侯即位，魏武侯在位25年期間，任用軍事家吳起進行改革，國力繼續上升，不斷東征西討，奪取楚國在中原的大部分土地，爲後來政治中心的東移打下基礎。等到魏武侯之子魏惠王在位的時候，魏國已經稱霸中原長達百年。
公元前343年，魏惠王率領諸侯朝見周天子，史稱逢澤之會。正式標誌着魏國成爲新一代的霸主。
公元前354年，趙國進攻衛國，奪取漆及富丘兩地。因爲衛國是魏國保護國，魏國無法坐視不理，於是立即聯合宋國出兵助衛反攻，魏衛宋三國聯軍直逼趙國首都邯鄲，趙國被逼閉門防守，並派人向齊國楚國求救。魏衛宋聯軍於是包圍邯鄲，希望一舉殲滅趙國，以解除被諸國包圍之局。
但是在同一時間，秦國乘魏軍主力不在，偷襲魏國少樑，並奪得少樑，魏國在這場戰爭裏被圍攻的危險反而變得更大。齊威王得知趙國被圍，本欲立即出兵，但將軍段幹朋主張延遲出兵，以"承魏之弊"爲戰略方針。即是先以少量的兵力向南攻擊襄陵，以製造假像，可以表示助趙，又可以牽制和疲憊魏國。再待魏軍攻陷邯鄲，魏、趙雙方均已無力再戰之時，再給予正面的攻擊。齊威王接受了這個提議，在趙魏兩軍相持一年多，邯鄲城快要失陷之時，方纔委任田忌爲主帥，孫臏爲軍師，率領齊軍主力馳援趙國。
田忌計劃奔赴邯鄲，與魏軍主力決戰，解決邯鄲之圍。但孫臏認爲這不利於齊國，於是提出了更爲創新和可行的方法，即"批亢搗虛"與"疾走大梁"。"批亢搗虛"即是避實擊虛，攻其必救，使敵人出現後顧之憂，前線之圍便會自動解開。"疾走大梁"即是以迅雷不及掩耳之勢向魏國重城大梁進逼，以切斷魏國的運輸要道，並攻其所不備。這樣一來，魏軍定必回師自救，齊軍則可乘其疲憊於路，一舉擊敗魏軍，而趙國之圍則自動解除。
孫臏這一招"批亢搗虛"使得田忌甚爲拜服，立即採用。於是齊軍主力立即向大梁挺進。在此危急存亡之際，雖然邯鄲城已攻破，魏軍還是不得只以少數兵力留守邯鄲，並由主帥龐涓親率主力回馳大梁。但同時間，齊軍已於桂陵(今山東菏澤東北一帶)設伏，準備截擊魏軍。魏軍由於長期在外作戰，已疲態畢露，再加以長途跋涉之急速行軍，士兵皆戰意大降。於是齊魏一交戰，魏軍戰敗。但此役魏國並未受到嚴重損失，且仍然實現了攻克趙國首都邯鄲的戰略目標。
公元前352年，魏國聯合韓國將齊國打敗，齊楚求和。
公元前350年，魏反攻秦國，包圍秦孝公於定陽，秦國戰敗乞和。至此大戰以魏國勝利告終，魏國的霸業得到繼續發展。
秦王政即位後，對魏國的壓力不斷加大。最後魏國於公元前225年被秦國將軍王賁以水淹之計攻破大梁，魏王假降，魏亡。
公元前209年陳勝起兵反秦，魏咎加入了陳勝陣營。陳勝派遣周市攻取魏地，當攻下魏地後，陳勝打算立周市爲魏王，周市不願接受，認爲應該立舊魏國王族後人爲魏王，於是魏咎被立爲魏王，魏國復國。
公元前208年，魏王咎兵敗自殺，魏豹逃到楚，得到楚懷王撥了數千人給他，再向魏地進攻。魏豹攻下了魏地二十餘城，楚懷王立豹爲魏王。魏豹帶領精兵跟從項羽進入關中。
公元前206年項羽分封諸侯時，項羽想把大梁地據爲己有，於是徙魏王豹於河東(大約是今山西省中南部)，以平陽爲都，封爲西魏王。
公元前205年漢王劉邦率兵從臨晉渡過黃河，魏王豹向漢歸降，帶兵跟隨劉邦攻楚。劉邦在彭城之戰慘敗後，魏豹以探望患病親人爲由離開劉邦回國，可是到達國內便叛離漢。劉邦遣酈生遊說魏豹，被拒絕，於是劉邦遣韓信攻魏，俘虜了魏豹，把河東併爲漢的郡，魏亡。
