戰國時，秦國起兵攻打趙國。趙國調集兵力迎戰，結果秦軍迫使趙國屈從求和。趙國決定派身份最高的使者鄭朱去談判。大臣虞卿不主張讓鄭朱去秦國。認爲這樣做，反而擡高了秦國，疏遠了其他鄰國。趙王沒采納這個意見，仍派鄭朱前往，結果秦國更加猖狂。
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秦國圍困趙國國都邯鄲，逼迫趙國割讓六座城市。虞卿問趙王：“陛下，你聽說秦軍撤退時的軍容麼?”趙王說：“他們攻時不遺餘力，退時卻疲勞不堪!”虞卿說：“對呀!這樣我們就不要輕易割讓城市了。”
遺：留。餘力：剩餘的力量。“不遺餘力”就是把所有的力量都使出來，一點也不保留的意思。
