格林瓦爾德戰役，德國文獻中稱爲坦南貝格會戰，中文又譯作坦能堡會戰，是1410年7月15日，在條頓戰爭(1409—1411)期間，波蘭—立陶宛聯軍殲滅條頓騎士團的決戰。以步兵爲主的波蘭-立陶宛聯軍以及捷克和匈牙利的志願部隊3.9萬人在波蘭國王瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃指揮下，在坦倫堡和格林瓦爾德附近與以身穿甲胃的重裝騎兵爲主的條頓騎士團約2.7萬人的軍隊展開決戰。條頓騎士團在此戰中精銳盡失，8千名騎士被殺，2千人被俘，騎士團大團長馮·容金根等多數首領陣亡。條頓騎士團從此一蹶不振，波蘭由此逐漸收復失地，並獲得格但斯克等城鎮和波羅的海出海口。波蘭作者顯克微支根據此戰撰寫了小說《十字軍騎士》。
條頓騎士團是三大騎士團(醫院騎士團、聖殿騎士團和條頓騎士團)中建立時間最晚的一個，但卻是影響最大的一個。它於1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志騎士組成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上繪有黑色寶劍和十字。13世紀初，在總團長赫爾曼·馮·薩爾扎領導下，該團將活動中心自中東轉移到東歐。1226年，應波蘭馬佐維亞公爵康拉德之召，條頓騎士團前往波蘭，攻擊波蘭的宿敵普魯士人。康拉德同條頓騎士團立約：騎士團負責進攻普魯士，康拉德籤應把託倫和赫翁諾之間一塊領地劃給騎士團作爲報酬。康拉德的這種引狼入室、目光短淺的政策，給日後的波蘭造成了很大的禍患。1237年，條頓騎士團與駐在波羅的海東岸的聖劍騎士團合併之後，勢力猛增，成爲東歐的一股強大的政治力量。此後的50年間，條頓騎士團又牢牢地控制了普魯士，這樣便形成了從東西兩方鉗制波蘭領土，直接威脅波蘭國家安全的態勢。
14世紀末至15世紀初，是條頓騎士團的鼎盛時期。他已不滿足於對波蘭的滲透，同時還將侵略之手伸向立陶宛那片從波羅的海延伸到黑海的區域。1346年，條頓騎士團又從丹麥人手裏奪得了愛沙尼亞。除此之外，條頓騎士團在南部意大利、希臘、西班牙、法國都有自己的屬地，最大的屬地則在德國。條頓騎士團在歐洲東北的屬地堵塞了波蘭、立陶宛和俄羅斯向波羅的海的出海口。於是波蘭、俄羅斯和立陶宛各民族的力量都聯合起來，同他們的共同敵人——條頓騎士團進行鬥爭。
7月3日，波—立—俄聯軍在波蘭國王弗瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃率領下，從切爾溫斯克地域向馬林堡(馬爾堡)進發，途經格林瓦爾德地域時與條頓騎士團團長烏爾裏希·馮·雲金根率領的騎士團主力遭遇。條頓騎士團(2.7萬人)由德法等國騎士和僱傭兵(瑞士人、英國人等)部隊組成，總兵力爲51個旗。聯軍(3.2萬人)由波蘭、立陶宛、俄羅斯(其中包括烏克蘭和白俄羅斯)、瓦拉幾亞、捷克—摩拉維亞、匈牙利和韃靼部隊組成，合編爲91個梭鏢騎士隊。
7月14日，聯軍於盧本湖畔的森林中集結，發現敵人後立即展開戰鬥隊形。聯軍戰鬥隊形由2公里正面上的三線組成。立陶宛大公維托夫特率領立陶宛—俄羅斯40個梭鏢騎士隊在右翼展開，王家元帥茲比格涅夫率波蘭42個梭鏢騎士隊、俄羅斯7個梭鏢騎士隊和捷克2個梭鏢騎士隊在左翼展開。右翼還配有韃靼騎兵。聯軍陣地的右翼和後方爲沼澤地和馬爾沙河(今馬蘭澤河)，左側爲森林，不易接近。十字軍騎士在2.5公里正面上成兩線配置，右翼爲利希滕施泰因指揮的20個旗;左翼爲瓦倫羅德指揮的15個旗;16個旗爲預備隊(第二線)。條頓騎士團部署在高地上，居高臨下，迫使敵人沿坡向上攻擊。雙方的臼炮和弩手在陣前佔據了發射陣地。
格林瓦爾德會戰是從騎士團的臼炮齊射開始的，但騎士團的炮火併未給聯軍造成重大損失。韃靼騎兵和維托夫特的第一線軍隊向十字軍騎士左翼發起進攻，但被瓦倫羅德的騎士擊退。維托夫特的第二線和第三線軍隊投入戰鬥，但又被條頓騎士團擊退，且遭追擊。謝苗·林格文·奧利格爾多維奇公爵率領俄羅斯斯摩棱斯克3個梭鏢騎士隊挽救了危局。他們沒有離開戰場，而是英勇抵抗，牽制了瓦倫羅德部分兵力。這時，波蘭各梭鏢騎士隊向十字軍右翼發起了猛烈衝擊，突破了利希滕施泰因軍隊的正面。波軍的順利衝擊，俄國軍人的勇敢，以及他們在對瓦倫羅德騎士作戰中的智謀，幫助立陶宛梭鏢騎土隊阻止了敵人的追擊，爾後轉入進攻。俄羅斯、立陶宛各梭鏢騎士隊同心協力擊潰了瓦倫羅德騎土軍。左翼的波蘭、俄羅斯、捷克軍隊以及前來增援的立陶宛、俄羅斯各梭鏢騎士隊合圍了利希滕施泰因騎士軍，並予以殲滅。騎土團團長雲金根命令預備隊進入戰鬥，但亞蓋洛卻派出第三線軍隊與之迎戰，全殲條頓騎士團最後幾旗。騎土團團長雲金根以下所有指揮官全部戰死。
此戰，聯軍爲各族人民獨立而戰。戰果輝煌，阻止了條頓騎士團的東侵。格林瓦爾德會戰暴露出騎士軍許多缺點：機動性差，墨守成規，士氣低落。聯軍步兵表明有對重裝騎兵順利作戰的能力。聯軍在格林瓦爾德會戰中的勝利是斯拉夫和波羅的海沿岸各族人民戰鬥團結的象徵。格林瓦爾德會戰推動了捷克的解放運動——胡斯運動(參見胡斯戰爭)。1960年在格林瓦爾德會戰舊址建立了紀念碑。此外，格林瓦爾德會戰也是中世紀時期參戰騎士最多的一次會戰。
此後，條頓騎士團轉向衰落。1454年，波蘭和條頓騎士團之間的戰端再起。1462年，在決定性的帕克會戰中，條頓騎士團再次失敗，總團長也被俘。1466年，騎士團第三次敗於波蘭，被迫與波蘭簽訂了託倫和約，東普魯士雖然仍在騎士團的統治之下，但在法律上已附屬於波蘭王國。條頓騎士團成爲波蘭王國的藩屬，它的成員中已經有一半是波蘭人。1525年，騎士團總團長阿爾佈列赫特將東普魯士改爲世俗的普魯士公國，騎士團遂失去其原有的顯赫地位，但它仍一直保留到1809年才宣告解散。後來曾於1834年一度恢復，但此後的條頓騎士團與原來意義上的強大的條頓騎士團國家已經完全是兩碼事了。
