楊家將系列故事經歷了長期的發展與豐富，歷代民間藝人和廣大的人民羣衆參與到創作中來，不斷加入新的元素，並且這個過程還將持續下去。茲就已經成熟定型的主題內容簡要綜述。
故事一般從呼延讚的身世切入。呼延家與楊家有若干的聯繫，所以另有評書《呼延家將》(《呼家將》)。整個故事始終伴隨着朝廷的忠奸鬥爭，支持、保護楊家的重臣先後有八賢王、寇準、包拯等人，而壓制、迫害楊家的先後有潘仁美、王欽若等。
楊繼業(楊令公)娶妻佘賽花(佘太君)，生七子二女：大郎楊淵平(延平)(妻張金定)、二郎楊延定(妻雲翠英)、三郎楊延安(妻羅素梅)、四郎楊延輝(妻潘雨嫣)、五郎楊延德(妻花謝玉)、六郎楊延昭(妻柴美容)、七郎楊延嗣(妻杜金娥)，還有義子八郎楊延順(妻姜美屏)，號稱“七郎八虎”;二女是八姐和九妹。金沙灘一戰，爲保宋帝，大郎、二郎、三郎戰死。四郎被俘，化名木昜，被招爲遼駙馬，纔有後來的四郎探母;有些評話版本中，四郎流落北邊，後也被招爲駙馬。五郎殺出重圍，去五臺山出家爲僧。今有京劇名段《金沙灘》及《四郎探母》。
因潘仁美設計陷害，楊令公兵困兩狼山。七郎突圍求救，被潘仁美亂箭射死。救兵不至，老令公撞死在李陵碑。京劇有名段《李陵碑》。
楊六郎延昭娶妻柴郡主(柴美容)，生子楊宗保，麾下有孟良、焦贊。演義與正史最顯著的差異，是在楊延昭、楊文廣父子之間，插入楊宗保、穆桂英一段，這樣楊延昭和楊文廣就成了祖孫關係。爲破天門陣，孟良上五臺山請來五郎，五和尚說要降龍木作斧柄。楊宗保去穆柯寨尋降龍木，邂逅穆桂英，經若干曲折，二人終成眷屬。於是，穆桂英大破天門陣，楊五郎陣斬蕭天佐。
楊宗保和穆桂英有女楊金花、子楊文廣。但楊六郎死後，楊家已然男丁凋零;然而西夏犯邊，這纔有十二寡婦徵西。楊門女將也很厲害，特別值得一提的是燒火丫頭楊排風，使一根燒火棍，尤勝鬚眉，深得佘太君喜愛。
楊家將系列故事傳唱不衰，有的文本甚至演出九代或十代，但比較有影響、情節充實而精彩的主要還是集中在令公、六郎、宗保、文廣四代。《水滸》中的楊志和《說岳全傳》裏的楊再興，據說都是楊家將的後人。
