孝靖王皇后，是明神宗的皇貴妃，明光宗和雲夢公主的親生母親。王氏生於公元1565年，去世於公元1611年，爲宣府都司左衛人，父親是王朝窶。
萬曆初年，明神宗剛剛登基，朝廷爲皇帝組織大選，在民間進行了大範圍的選美。當時十三歲的王氏在選美範圍內，參加大選之後，她順利通過前幾關被選入皇宮，不過可惜的是王氏沒有走到最後。當時走進前三名的王喜姐，被選爲神宗皇后，而其他美人一部分被遣返回鄉，另一部分則留在宮中成了宮女。王氏因爲比較出色，因而便也留在了皇宮中，做了一位宮女。王氏留到皇宮中後，被分在了慈寧宮，成爲神宗皇帝生母李太后的宮女。
雖然是宮女，但是王氏的出身並不低，他的父親在她進宮的時候，是錦衣衛百戶。
萬曆九年，王氏十六歲，出落的越發順挑。有一日皇帝偶然見着了她，一時興起，便臨幸了王氏。巧的是王氏只此一次，便懷了孕。後來李太后知道了，便去詢問此事。不過明神宗也是奇葩，吃了還想不認賬，假裝不知道此事。後來太后拿來了《起居注》，皇帝這才承認了。
慈聖命取內起居注示帝，且好語曰：“吾老矣，猶未有孫。果男者，宗社福也。母以子貴，寧分差等耶?”因爲太后的插足，王氏得到了一個還算好的結局，被封爲恭妃。
萬曆十年，已經是恭妃的王氏，不負衆望的爲神宗產下皇子。久無兒子傍身的明神宗，終於有了自己的長子朱常洛。後來王氏又爲明神宗生下皇四女朱軒嫄，早夭，後追封“雲夢公主”。爲明神宗生下了一子一女，並且兒子還是皇長子，但是王氏並不受寵，當時受寵的是位於“九嬪”之列的鄭淑嬪。
雖然不受寵，但是這個時候的王氏日子到底還是好過的，但是後來鄭嬪有了兒子之後，王氏悲慘的生活由此開始。
公元1586年，鄭嬪生皇三子朱常洵，神宗非常高興，進封鄭氏爲皇貴妃。後來選立皇儲，明神宗希望立皇三子朱常洵爲太子。但是按照明朝的規矩，皇儲的確立依據的“有嫡立嫡，無嫡立長”，所以按規矩若是選立太子，應該是王氏之子朱常洛爲太子。
朝廷諸位大臣和太后都堅決選立朱常洛爲太子，而皇帝則堅持不許。這個問題一直糾纏了十四年，這期間君臣爭論無數，光是因爲這個問題逼退的官員就有首輔四人，部級官員十餘人、涉及中央及地方官員人數三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配。
一直到了後來，太后親自質問，皇帝最終才因爲涉及母親痛處，而勉強同意。
在立儲問題鬥爭的十四年間，王氏遭到皇帝厭棄，更是被極爲受寵的貴妃鄭氏處處刁難。明明貴爲皇妃，卻連應有的待遇都沒有。《先撥志始》以一句話概括爲“一應恩禮俱從薄”。而她的兒子朱常洛，要不是有當時的皇后王喜姐護着，怕是連長大成人都活不到。
自己的兒子成了太子，照理來說應該給太子生母封位。但是神宗就連給王氏封位的問題，都一直拖了許久。直到後來大臣一而再再而三的上奏，實在推不了了，這才藉着給李太后加徽號的機會，順便將王氏封爲皇貴妃。
雖然被封爲皇貴妃，但是王氏的境遇卻極爲悲慘。她不僅沒有得到貴妃的待遇，並且還被幽禁在深宮中，受到丈夫冷落、寵妃迫害、奴才欺凌，甚至哭瞎了雙眼。在她身患重病時，神宗也沒有去看望過她。
萬曆三十九年，王氏病危，太子朱常洛請示了許久，這纔得到神宗同意，前往景陽宮探望自己的母親。這個時候的王氏雙眼已瞎，她連見自己孩子的最後一面都不能。只有拉着自己孩子的雙手，哭泣着囑咐自己的孩子，要他萬事小心，自己保重。母子兩人抱頭痛哭，最後王氏竟氣絕而死。
王氏雖然從一介宮女，到恭妃再到皇貴妃，看似一生顯赫，實際上卻生生被幽禁在皇宮中三十多年。還沒有等到自己的兒子繼位，過上一天好日子，便悽慘離世，享年47歲。最慘的是，明神宗就連她的身後事都極爲苛刻，若不是大臣阻擾，怕是會草草了事。屍身放到腐爛了，才埋在明十三陵陵區內東井左側的平岡地，諡號爲“溫肅端靖純懿皇貴妃”。 神宗不派人守墳，也不撥給守墳的費用。直到自己的孫子繼位，才被追諡爲“孝靖溫懿敬讓貞慈參天胤聖皇太后”。
