安親王嶽樂別號古香主人，清太祖努爾哈赤第七子阿巴泰之子，排行第四。是順治，康熙兩朝功勳卓著的親王，爲清朝入關後的穩定與發展做出了重要的貢獻。 順治三年，嶽樂跟隨肅親王豪格征討盤踞四川的張獻忠，他作戰英勇，頗具謀略，率部擊斬了大西王張獻忠，被晉升爲貝勒。之後由於他在工部及宗人府的政績，被擢升爲安親王。嶽樂與其先輩不同，他是清初改革派的代表，他全力支持順治皇帝的一系列改革，大膽啓用漢人，緩解與漢族地主階級的矛盾;停止圈地，使人民能正常從事生產活動。
這一系列措施對社會的穩定，經濟的恢復起了重要的作用。但順治帝迫於壓力，在彌留之際頒佈罪己詔，全盤否定以前的改革，並任命保守派爲顧命大臣，使得清朝在康熙初年出現了倒退的現象，嶽樂也在很長一段時間內鬱郁不得志。好在康熙帝及時剷除了鰲拜，大清纔沒有續寫元朝的悲劇。 嶽樂並沒有寂寞多久，隨着吳三桂和耿精忠的叛亂，安親王被重新啓用，封爲定遠平寇大將軍，率師討伐吳三桂。他仔細的分析了當前的形式，認爲先攻湖南，與吳三桂正面交鋒，即使勝利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即穩定了後方，又切斷了吳三桂與耿精忠的聯繫。事實證明嶽樂的判斷是正確的，他率師很快佔領整個江西，並乘勝直搗湖南，不久，吳三桂病逝，清軍勝利在望。此時嶽樂奉調回京，軍隊暫交他人。康熙帝親自赴盧溝橋迎接，對嶽樂大加褒獎。並讓他重回宗人府掌印。 康熙二十七年，嶽樂再度領兵駐防蘇尼特，二十八年死於軍中。諡“和”。康熙三十九年緣事追降郡王，削諡。
嶽樂是清代親王中少有的集政治家，軍事家，改革家於一身的人物，他對大清王朝所做的巨大貢獻是不可磨滅的。
嶽樂工詩、畫，寫鍾馗亦佳。弟雪齋，亦善畫水墨牡丹。《平津館書畫記、叢碧山房集、八旗畫錄》 。
嶽樂子二十，第五子安懿郡王瑪爾渾，瑪爾渾好學能文章，蘊端亦善詩詞，又輯宗室王公詩爲宸萼集，一時知名士多從之遊。四十八年薨，諡“懿”。子華玘襲爵，五十八年薨，諡“節”。雍正奪其爵位，乾隆四十三年，高宗以阿巴泰、嶽樂屢著功績，封華玘孫奇昆輔國公，世襲。 十 七子經希封僖郡王，嶽樂於康熙三十九年獲罪多降郡王，經希也降一級，爲鎮國公。 十八子蘊端，初封勤郡王，後獲罪降爲貝子，又獲罪奪爵。 第八子和十六子色楞額、 賽布禮均封爲輔國將軍。
