胡愔，號見素子，又稱見素女或見素女子，居太白山 (位於陝西郡縣南)。據胡愔撰《黃庭內景五藏六腑補瀉圖序》，後題大中二年戊辰歲(公元八四八年)述，則胡愔爲晚唐人。
胡愔的著作，《唐志》著錄《黃庭內景經》一卷。宋《崇文總目》醫書類著錄《黃庭內景五藏六腑圖》一卷，道書類著錄《黃庭外景圖》一卷，均爲女子胡愔撰。《總目》又著錄《黃庭內景圖》一卷，餘錫鬯雲： “《唐志》、《通志》並作胡愔撰，考醫書類三有《黃庭內景五臟六腑圖》一卷，亦胡愔所撰，或是一書”，但《宋志》著錄胡愔撰《黃庭內景五藏六腑圖》一卷，又有《黃庭內景圖》一卷，似爲二本書，或同一著作的兩種抄本。《宋志》著錄胡愔的著作還有：《黃庭外景圖》一卷、《補瀉內景方》三卷。又，見素子《洞仙傳》十卷，此見素子疑爲另一人。
今所見胡愔的著作有：《黃庭內景五藏六府圖》一卷，收入明正統《道藏》洞真部方法類，《修真十書》卷五十四;《黃庭內景五藏六腑圖說》一卷，見收於《道書全集》;正統《道藏》洞玄部靈圖類國字號還收有《黃庭內景五臟六腑補瀉圖》一卷。
《黃庭內景五藏六腑圖》與《黃庭內景五臟六腑補瀉圖》二着，論旨相同，但文字互有出入。二篇前均有序文，大意相契，亦略有文字差異。前本先後言肺、心、肝、脾、膽諸髒，分析各髒的次第爲：一、圖說，明某髒之生理解剖位置、形狀、重量、功能等，二、修養法，言以氣、津、思等方式調和各髒;三、相病法，診斷臟腑病症;四、治病方，對症下藥，各有處方;五、吐納法，以氣調理肝、脾、腎、膽四髒，六、忌食法，分時節禁忌食物，如腎病 “十月勿食椒”等;七，導引法，勞動肢體，旨在活動筋脈，去諸髒積聚風邪之氣。
《黃庭經》是道教養生學的基本經典，南北朝時已具廣泛的影響。但因《黃庭經》行文隱晦，所以南北朝只在有一定文化素養的上層士人中流傳。唐初，樑丘子白履忠首注《黃庭》，對《黃庭》養生學的普及，有一定的影響。但白履忠之注，仍依《黃庭》次第，雖有些名辭詮釋，但仍難免滯澀。有唐一代，《黃庭》學日益昌盛，諸說滋起，胡愔《補瀉圖序》雲：
諸氏纂修，異端斯起，遂使後學之輩，罕得其門。差之毫釐，謬逾千里。所謂異端，大概是指從神祕主義角度解釋《黃庭》之義。
胡愔堪稱晚唐獨樹一幟的《黃庭》學專家，她研究《黃庭經》的主要特點，是滌除其中神祕的因素，純粹從醫學的角度出發，清晰明白，不雜繁術。其道可學而得，其術可修而就。凡研究《黃庭經》及道教養生術者，不可忽略。因其着多言醫道，非筆者所善，不敢妄說是非，且存而不論。
