霹靂炮，又稱火藥火球，宋末年所發展出來的火炮，威力巨大，聲如霹靂，故稱之，由扭力投石機投射出。靖康元年(1126年)，金入圍攻汴京，李綱在守城時曾用霹靂炮、紹興末年(1161年)虞允文領導的采石之戰中都立下戰功。
北宋開寶三年(970年)馮繼升發明火箭法，開寶八年(975年)，宋朝在攻打滅南唐時使用了“火炮彈的稱”和“火箭”。1000年唐福製造了火箭、火球、火蒺藜，1002年石普製成火球，火箭。北宋政府在建康府(今江蘇南京)、江陵府(今湖北江陵)等城市建立了火藥制坊，製造了火藥箭，火炮等以燃燒性能爲主的武器，宋敏求在《東京記》載，京城開封有製造火藥的工廠，叫“火藥窯子作”。
靖康元年(1126年)李綱用霹靂炮擊退金兵，“夜發霹靂炮以擊賊，軍皆驚呼”。
南宋紹興三十一年(1161年)，宋軍已經將霹靂炮裝備在水師艦船上。金海陵王完顏亮撕毀《紹興和議》伐宋時，虞允文在採石磯反擊金軍渡江，“舟中忽放一霹靂炮，蓋以紙爲之，……自空而下，……其聲如雷，紙裂而石灰散爲煙霧，眯其人馬之目，人物不相見。……逐大敗之”。
