在歷史上，尼泊爾與中國的關係源遠流長，很早就與中國展開了貿易通商。到李查維王朝時期，由於赤尊公主遠嫁吐蕃王松贊干布，中尼關係發展到一個頂峯。
傳說，尼泊爾國王的女兒赤尊公主美若天仙，她的美名甚至傳到了喜馬拉雅山另一端的吐蕃王朝，當時吐蕃王松贊干布被她的美麗深深吸引，於是派專使來到尼泊爾求婚。公元639年，松贊干布終於贏得美人歸，將赤尊公主封爲王妃。佛教也伴隨着赤尊公主來到了中國的西藏高原。而松贊干布的第二位妻子就是唐朝的文成公主，文成公主也把唐王朝的先進文化引進西藏。兩位公主協力合作，改變了日後整個西藏的社會和文化。
此後，中尼友好關係一直持續。1260年，尼泊爾著名建築師阿尼哥率領80名工匠來到西藏修建寺廟，由於技術精湛，後來他被元世祖忽必烈徵召入京，專門修建皇家寺院，今天北京白塔寺中的白塔就是出自他之手。由於深受忽必烈賞識，阿尼哥在元朝官運亨通，先後擔任過多個要職。阿尼哥等人回國後，將中國的文化也帶回了尼泊爾。此後，中國龍的形象開始出現在尼泊爾人的藝術作品中。
