弓弩一般使用多層竹、木片膠制的複合弓，形似扁擔，所以俗稱“弩擔”。它的前部有一橫貫的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不會左右移動，木臂正面有一個放置箭簇的溝形矢道，使發射的箭能直線前進。木臂的後部有一個匣，稱爲弩機;
匣內前面有掛弦的鉤，稱爲“牙”;牙的後面裝有瞄準器，稱爲“望山”;牙的下面連接有扳機，稱爲“懸刀”。發射時，先將弓弦向後拉，掛在鉤上，把弩箭放在矢道上，瞄準目標後，扣下懸刀，牙就縮下，牙鉤住的弓弦就彈出，箭矢疾射而出。
弓弩在古代中最常見於戰爭中，它使用機械力量射箭，使得射出箭的殺傷力更大，穿透性更強，距離更加遠。在後來的發展中也漸漸取代弓的地位，成爲軍事爭伐中必備的利器。
弓弩對於歷史的發展影響是極其重大的，在很多的大型防禦和伏擊戰中，弓弩的使用是擺在首要的地位，其無聲無息且具備了極強的威力，一度讓弩弓的使用達到了歷史的熱潮。
火器時代的到來，冷兵器開始退出歷史舞臺。隨之弓弩的使用也漸漸變得稀少。弓弩不僅在古代用來狩獵，在當代，許多地方仍能見使用弩弓來進行捕獵。用來獲取獵物是弩弓在古今一直保持的重要作用。
現今即使在熱兵器得到廣泛運用的戰爭環境中，弓弩也成爲部分國家軍警用來維和反恐的的祕密武器。弩弓在發射中無聲無息，且不發光不發高熱，對於特警部隊執行特殊任務都有着極大的助力，是比較難得的工具儀器。
弓弩在很早的時候便已經出現，一直貫穿於古今，並不少爲人見。其對於社會的發展也有着自己的意義。
