俄國直至16世紀時，仍是歐洲一個不大的封建農奴制國家，同中國相隔萬里。16世紀初俄羅斯統治者由歐洲一個不大的公國，逐步對外侵略擴張。明崇禎五年(1632年)，沙俄擴張至西伯利亞東部的勒拿河流域後，建立雅庫茨克城，作爲南下侵略中國的主要基地。從此，它便不斷地派遣武裝人員入侵中國黑龍江流域。
明崇禎十六年(1643年)夏，沙俄雅庫茨克長官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，於這年冬天越過外興安嶺，侵入中國領土。十一月，這些侵略者到達精奇哩江(今結雅河)中游達斡爾頭人多普蒂烏爾的轄地後，四處搶掠，滅絕人性地殺食達斡爾族人，被黑龍江地區人民稱爲“吃人惡魔”。次年夏初，精奇哩江解凍後，這夥匪徒闖入中國東北部最大的內河黑龍江，沿途遭到中國各族人民的抗擊。後由於後金在明末在關外與明帝國交戰，無瑕顧及黑龍江流域沙俄的覬覦，導致爆發雅克薩之戰。
戰爭誘因
雅克薩位於黑龍江省漠河縣以東黑龍江北岸(今俄羅斯阿爾巴金諾)。黑龍江流域自古以來是中國的領土，滿族的祖先肅慎族就生活在這裏。從唐到明的歷代朝廷，都在這裏設置行政機構，行使管轄權。清朝建立之後，繼續對這一地區行使管轄權，加強統治。除設盛京將軍(駐今遼寧瀋陽)、寧古塔將軍(駐今黑龍江寧安)和黑龍江將軍(駐今黑龍江璦琿)外，還把當地居民編爲八旗。與此同時，還加強了吉林、黑龍江將軍所轄的各鎮，在沿江重要地區建立船廠，設置倉屯，陸上開闢臺站驛道，發展水陸交通運輸，進一步加強了邊境地區與內地的政治、經濟和文化聯繫。 17世紀上半葉，沙俄由於國力迅速增強，急劇向外擴張。自明崇禎十六年(1643年)起，沙俄遠征軍曾多次入侵黑龍江流域，燒殺搶劫，四處蠶食。
順治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙於國家統一和平定三藩之亂，侵佔了中國領土尼布楚(今俄羅斯涅爾琴斯克)和雅克薩等地，並在那裏構築寨堡，設置工事。還以此爲據點，不斷對黑龍江中下游地區進行騷擾和掠奪。
對沙俄軍的上述侵略行徑，康熙帝多次遣使進行交涉、警告，均未奏效。這使康熙帝認識到，只有使用武力，才能驅逐沙俄侵略軍。爲此，他於平定三藩之亂的第2年(1682年)，即赴關東東巡，瞭解那裏特別是黑龍江流域的情況，並就準備驅逐沙俄侵略軍採取了幾條措施：一是加強偵察和封鎖。康熙帝命副都統郎坦、彭春和薩布素率兵百餘名，以捕鹿爲名，渡黑龍江，偵察雅克薩的地形、敵情;又派當地達斡爾、索倫族頭人隨時監視敵情變化;令蒙古車臣汗斷絕與沙俄軍貿易，以封鎖侵略者。二是令薩布素率部在璦琿築城永戍，並和家屬一同進行屯墾。三是在璦琿至吉林途中，共設驛站19個。四是加緊造船，保證軍糧由松花江、黑龍江及時運抵前線。康熙二十二年九月，清軍派人勒令雅克薩等地的沙俄侵略軍迅速撤離。俄軍頭目不予理睬，反而派人竄至璦琿搶掠。薩布素將其擊敗，並將黑龍江下游沙俄侵略軍建立的據點全部焚燬，使雅克薩成爲一座孤城。
