“掘地見母”的故事發生在我國春秋時期，這個典故來源於“不到黃泉不相見。”據《左傳·隱公元年》記載：鄭莊公弟兄二人，母親武姜生莊公時難產，便對莊公心生厭惡，但對弟弟叔段卻百般寵愛。依古制，莊公順利繼承王位，成爲鄭國君主。母親武姜心懷不滿，千方百計培養叔段的勢力，妄圖取代莊公。在武姜的請求下，莊公把京襄城賜給叔段做封地，叔段到京後，自稱京城太叔，招兵買馬，修築城牆，準備謀反。卿士祭仲發現後告訴了莊公，莊公說：“只要我母親武姜願意，有什麼關係。”祭仲說：“武姜沒有滿足的時候，不如早點把他們安置個合適的地方，不然就難對付了。”可莊公並未放在心上。
鄭莊公二十二年(公元前722年)，叔段認爲時機成熟，和母親商量謀反日期，武姜作出決定後給叔段回信，讓他立即起兵，自己做內應。此時，鄭莊公早已發現了他倆的陰謀，截獲了密信。拿到證據後，鄭莊公馬上派公孫呂率二百輛兵車包圍了京襄城，叔段措手不及倉皇逃至鄢陵，又被莊公追殺而被迫逃到共城，後自殺。
因爲母親和弟弟謀反，莊公對母親特別不滿，揚言“不到黃泉不相見”。隨後，莊公便把武姜送到城潁居住，沒過多長時間，莊公有些後悔，當地官員潁考叔聽說了他們母子關係破裂經過後，建議“掘地道至黃泉，築成甬道和庭室”，請莊公和母親在那裏見面。母子二人見面後抱頭痛哭，從此言歸於好。
