《論語·憲問》說齊桓公：九合諸侯，不以兵車。《史記》也有記錄爲：兵車之會三，乘車之會六。九合諸侯，一匡天下。《穀梁傳》稱衣裳之會十一次，兵車之會四次。
桓公九合諸侯
齊桓公於前651年在葵丘(今東明五霸崗村)召集宋國、陳國、蔡國、邾國四國諸侯會盟，是歷史上第一個充當盟主的諸侯。當時中原華夏各諸侯苦於戎狄等部落的攻擊，於是齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號，北擊山戎，南伐楚國，成爲中原第一個霸主，受到周天子賞賜。
根據《春秋經》齊桓公在位時大的諸侯盟會有：
前681年春，齊宋陳蔡邾：北杏之會
前680年冬，齊宋衛鄭單：鄄之會
前679年春，齊宋陳衛鄭：鄄之會
前678年十二月，齊魯宋陳衛鄭許滑滕：幽之會
前667年六月，齊魯宋陳鄭：幽之會
前659年八月，齊魯宋鄭曹邾：檉之會
前658年九月，齊宋江黃：貫之會
前657年秋，齊宋江黃：陽谷之會
前656年夏，齊楚魯宋陳衛鄭許曹：召陵之會
前655年夏，周齊魯宋陳衛鄭許曹：首止之會
前653年七月，齊魯宋陳鄭：寧母之會
前652年正月，周齊魯宋衛許曹陳鄭：洮之會(兵車之會)
前651年夏，周齊魯宋衛鄭許曹：葵丘之會
前647年夏，齊魯宋陳衛鄭許曹：鹽之會(兵車之會)
前645年三月，齊魯宋陳衛鄭許曹：牡丘之會(兵車之會)
前644年十二月，齊魯宋陳衛鄭許邢曹：淮之會(兵車之會)
