馬陵之戰(公元前341年)是中國戰爭史上設伏殲敵的一個著名戰例。魏國發兵攻打韓國，韓國向齊國求救，所以參戰方有三個。
齊魏交戰
公元前343年，魏國爲了補償在桂陵之戰損失，發兵攻打鄰近弱小的韓國。韓國不是魏國對手，只得遣使向齊國求救。齊威王應允救援，以促韓竭力抗魏。但鑑於戰事初起，過早出兵對齊不利。在徵求孫臏意見後，決定再次坐山觀虎鬥，待魏韓火拼一番後纔出兵救援，這樣則“尊名”與“重利”皆得。直到韓軍五戰俱敗，情況危急，魏軍也十分疲憊，才發兵相救。
約公元前342年，齊威王以田忌爲主將，田嬰、田朌爲副將，孫臏爲軍師，運用圍魏救趙戰法，率軍直趨魏國首都大梁(今河南開封)，誘使魏軍回救，以解韓圍。齊魏之間在桂陵之戰後的又一戰事就此展開。
魏軍回擊
魏國不願重蹈覆轍，於是停止進攻韓國，轉而與齊國決戰。魏惠王將魏軍撤回大梁，並以太子申爲上將軍，龐涓爲次將，率兵10萬東出外黃(今河南蘭考東南)，迎擊齊軍。 孫臏認爲，魏軍悍勇，不可貿然決戰，只可利用魏軍向來輕視齊軍和龐涓求勝心切的弱點。乃避戰示弱，退兵減竈，引誘魏軍追擊。 再出其不意的攻擊，設伏聚殲魏軍，並獲得主將田忌採納。
龐涓之死
太子申本有退兵之意，龐涓不聽。 齊軍依計行事，與魏軍接觸後，立即佯裝戰敗後撤。並以“減竈”之策誘敵，即在第一天挖10萬人煮食用的竈，第二天減少至只足5萬人用，第三天又減少至僅足3萬人用，造成齊軍士卒四散逃走，兵力不足的假象。龐涓果然中計，接連追擊齊軍3天。見齊軍逐日減竈，以爲齊軍士氣低落，逃亡嚴重，即丟下步兵，以輕車精銳騎兵兼程追擊。
齊軍退至馬陵(今山東郯城一帶)，樹木茂密，道狹地險。孫臏計算行程，判斷魏軍將於日落後追至，即引軍埋伏。 而且，龐涓一旦中計，即無退路。孫臏以1萬名弓兵埋伏於馬陵道路兩側，約定在夜裏以火光爲號，萬箭齊發，並預先把路旁其中一棵大樹的樹皮剝掉，於其上寫上“龐涓死於此樹之下”的字樣。經長途追擊而疲憊不堪的魏軍，於孫臏預計時間進入設伏地域。 龐涓看見有一棵樹的樹皮被剝掉，上面還刻着字，因此停下來，並命人點火照明，以閱讀樹上所刻的文字。但他還未讀完，齊軍已萬弩俱發，魏軍大敗。眼見無法改變局勢，龐涓只得大嘆“遂成豎子之名”，憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，俘太子申，全殲魏軍。太子申在被俘後死去，一說認爲遭處死，也有說法認爲太子申爲自殺。
馬陵之戰以魏軍大敗而告結束，是中國戰爭史上設伏殲敵的著名戰例。
影響
齊國
齊國接連在桂陵之戰與馬陵之戰大敗魏國，並援救了趙韓兩國，使得其威望上升，並且稱霸東方。
魏國
魏國在桂陵之戰與馬陵之戰遭受重創後，又被秦國乘虛而入，從此喪失了與齊秦兩國爭霸的能力。且太子申被殺，貽笑諸侯。
秦國
秦國在魏國進攻韓國和齊國的過程中，從魏國手中奪取了部分地區。伴隨着魏國在馬陵之戰中慘敗，秦國鞏固了這些地區，爲後來秦國東進中原奠定了基礎。
戰略改變
孫臏利用龐涓弱點，製造假象，誘其就範，始終居於主動地位。 在馬陵之戰所用戰略，其實是孫子兵法“始計篇”所說“能而示之不能，用而示之不用”以及“兵勢篇”所說“以利動之，以卒待之”等虛實原則於實戰之運用。此後的戰爭，常有以虛實相變而大打心理戰之情況出現。
評論
南宋洪邁在《容齋隨筆》對減竈誘敵一事提出質疑。首先是行軍中的軍隊正在理論上應該減少人工，爭奪有利條件，卻一人挖一口竈，而追擊的龐涓也跟着一一清查竈數，不合情理;再者，洪邁認爲齊軍對魏軍的行軍速度預測的過度精準，預測到龐涓會於天黑時抵達埋伏地，甚至預測到龐涓會發現到樹幹上有字，且拿火把照明。因此認爲此事純屬捏造，不可盡信。
