夏朝的軍隊，是爲了維護統治而發明的專職征戰的工具。夏以前，各部落、部落聯盟之間的征戰由部落內部的青壯年男子負擔，夏建立後，中原形成了統一的部落共同體，並出現了國家機構，因此專職戰鬥的隊伍的建立是必不可少的。禹徵三苗，稱他所統領的軍隊爲“濟濟有衆”;啓徵有扈氏，嚴厲告誡所屬的軍隊要嚴格聽從他的指揮。足見當時已有強大的軍隊。《甘誓》是中國古代最早的軍法。夏朝統治者爲維護奴隸主貴族的利益，建立了一支奴隸主軍隊，於是原始形態的兵制也隨之產生。夏朝軍隊由夏王掌握。在確立啓的統治地位的甘之戰中(甘在今陝西戶縣西)，啓要求全體參戰者要嚴格執行命令，對勇敢作戰、執行命令的人給予獎勵，反之則予以懲罰。
據《尚書·甘誓》記載：“用命，賞於祖;弗用命，戮於社，予則孥戮汝。”可見，夏朝的軍隊已經有嚴格的紀律。由於夏朝處在階級社會早期，生產力還不是很發達，因而夏朝的軍隊數量不多。例如，夏五世國王少康逃亡到有虞氏時，住在綸(今河南虞城東南)，只有500部屬。後來，少康聯合斟尋氏和斟灌氏兩個部落，推翻了竊據夏朝的寒浞，恢復了夏王朝的統治。夏朝軍隊以步兵爲主，但車兵已開始出現。《甘誓》中“左不攻於左，汝不恭命;右不攻於右，汝不恭命;御非其馬不正，汝不恭恭”的記載，證實了車兵的存在。左是車左，執弓主射;右爲車右，執戈矛主刺殺;御者居中。一輛戰車，三個乘員，與後來商朝車兵編制一樣。另外，《司馬法》中將夏代戰車稱爲鉤車。夏朝軍隊使用的武器，主要是木石製造的戈、矛、斧、殳和弓箭，也有少量的青銅兵器。夏朝時還沒有常備軍，只有貴族組成的平時衛隊，作爲夏王的警衛。如果發生戰爭，夏王就臨時徵集奴隸主組成軍隊進行戰鬥。
