夏代設有曆法官。後人專門整理的《夏小正》，已經被現代的天文學者證實是綜合夏代至春秋時期曆法知識的古籍，《夏小正》爲中國現存最早的科學文獻之一，書中除二月、十一與十二月外，每月載有確定季節的星象(主要是拱極星象與黃道星象)以指導務農生產，另外亦有記載當月植物之生長形態、動物之活動習性與祭祀(亦爲物候學之重要典籍)。由於《夏小正》內容涉及星象與農業賴以使用之曆法的關係，對古代天象與先秦曆法研究也有相當重要之參考價值。《夏小正》是中國現存最早一部具有豐富物候知識的著作。其經文有463字，按一年12個月分別記載了物候、氣象、天象、和重要政事，主要是有關生產的農耕、蠶桑、養馬以及採集、漁獵等活動。地圖的出現，從夏禹治水的傳說中可以看出當時人們已經認識了許多高山大河，確定了大地的東西南北，學會了開渠、分洪、修堤，並且掌握了計算、測量和繪製簡單的地圖。傳說大禹通過自己的實踐，收集了九州島島獻來的銅等金屬，鑄了九個大鼎，鼎上分別有各州的山川、草木、禽獸，有人說這可能是導遊的“指南圖”，或者說是4000年前的原始地圖。
