我們將皇帝的女兒成爲“公主”，將皇帝的女婿稱爲“駙馬”，這在現代的戲曲、影視作品中司空見慣。但這種稱呼是怎麼來的呢，始於哪個朝代呢?
“公主”稱呼的溯源與由來
“公主”，是帝王之女的稱號。關於它的起源，可以追溯到西周時期。最早的史籍記載是在《史記·孫子吳起列傳》中有：“公叔爲相，尚魏公主”。
古時候，一般都是由父親主持自己女兒的婚事。最早周朝是稱周天子的女兒爲王姬。西周第十一任天子姬靜即周宣王執政期間，遇到自己的女兒要下嫁於諸侯，同樣要有人主婚，可是周宣王覺得自己身爲“九五之尊”的一國之君，親自爲女兒主婚，豈不降低了自己的身份!那麼誰配得上主持這樣的大事呢?最後在大臣們的建議下，讓僅次於王“公”來爲他的女兒主持婚禮，而一般的“侯”根本就不夠格。“主”，是主婚的意思;顧名思義，“公主”就是由“公”“主”婚。
秦漢以後，政府明文規定由朝臣“三公”代皇帝天子主婚。所謂“三公”，即“一人之下，萬人之上”的軍政最高長官：西漢爲丞相(大司徒)、太尉(大司馬)、御史大夫(大司空)的合稱;東漢爲太尉、司徒、司空的合稱。因由“三公”代天子主婚，所以就把皇帝的女兒叫公主。漢制規定：皇帝之女稱“公主”，帝之姊妹稱“長公主”，帝姑稱“大長公主”。“長”和“大”都是表示尊敬的意思。以後，歷代封建王朝都沿用此稱謂。
從漢朝開始，只有皇帝之女才能稱公主，諸候王的女兒就稱爲翁主了。顏師古在《漢書高帝紀下》“女子公主”下的解釋是“天子不親主婚，故謂之公主。諸王即自主婚，故其女日翁主。翁者，父也，言父主其婚也。亦日王主，言王其主其婚也。”
“駙馬”的本義與含義變遷
“駙馬”一詞系由“駙馬都尉”演化而來。《漢書·百官公卿表》說：“駙馬都尉，掌駙馬，武帝初置。”顏師古注說：“駙，副馬也，非正駕車，皆副馬。”顧名思義，駙馬都尉(又叫副馬都尉)是掌副車之馬的一種官職。
“副車”的來歷傳說。話說秦始皇經常出巡，每次出巡都前呼後擁，聲勢浩大。在博浪沙(今河南原陽)，張良會同大力士阻擊秦始皇，只擊中副車。這一下使秦始皇吃驚不小。因此，在以後的巡遊中，他乘坐的車輛常有變換，同時安排了許多副車。他還特地設了一個替身來掩人耳目，藉以表明皇帝在“副車”上。從此以後，歷代皇帝出巡時，都仿效秦始皇的做法。
漢武帝時期，設奉車、駙馬、騎三都尉，分別掌管正車、副車、御林
