汪東興與妻子姚湘娥共育有7個子女，多數都曾在部隊服役。
長子汪春平，曾在北海艦隊服役，後轉業到北京電報大樓工作。
長女汪延羣，則擔任汪東興的祕書。
汪東興與姚湘娥還有一對雙胞胎女兒，汪大燕和汪小燕
據稱，汪東興的另一個兒子汪振凱，也曾擔任中央警衛局局長兼黨委書記
