罪臣之女劉解憂，又被稱爲解憂公主，她是楚王之女，她的祖父劉戊曾是雄踞一方的楚王，劉戊是個大英雄，所謂時勢造英雄，在戰亂的年代，劉戊參與了同姓諸王的“七國之亂”，不料兵敗身亡，從此劉戊一家就被扣上了罪臣的名號，翻身的日子遙遙無期。一直解憂公主這一代劉家的地位也並沒有得到提高，倒是劉解憂的出現解決了漢朝的燃眉之急。
漢文景帝時嫁公主給匈奴，凸顯了漢朝的弱勢。求和是爲了保住漢朝的安寧不被北方戎狄劫掠。漢武帝以後出嫁的公主都是有戰略目的和控制西域任務的，意味着一旦公主出嫁，她不僅代表着漢朝的威儀，還要在漢朝和西域少數民族之間相互周旋。挑選公主時，就要像解憂公主這類堅強而又有使命感的女子才勝任。她們的任務不僅僅是生兒育女，還要教化當地的老百姓歸服大漢，平定他們的反叛之心;還要聯合各西域民族抵抗匈奴等反漢的外族入侵。
解憂作爲罪臣之女，加之她獨特的個性，她就被送到了西域，作爲西域和漢朝之間的調節劑。而她也表現得十分突出，不僅在出漢之間就積極學習西域的語言，還頗有外交家的姿態，她嫁到西域之後，很快就適應了當地的生活習俗，並且經歷了三段婚姻。解憂公主算是衆多加入西域公主裏運氣比較好的一個，她的第一個丈夫是軍須靡，軍須靡對解憂很好，後來軍須靡死後又嫁給了翁須靡。
翁須靡對待解憂也很好，他們育有三子二女，本來翁須靡是要立解憂公主的兒子爲王的，但是翁須靡猝死，使得烏孫國的貴族都選擇了對貴族有利的另一個匈奴公主的兒子泥靡爲王，一場血雨腥風在烏孫國掀起。
這個泥靡狂妄又沒人性，倒行逆施弄得怨聲載道，但是解憂公主無奈只得遵循習俗嫁給他。因爲泥靡的殘暴而引發瞭解憂公主刺殺自己丈夫的事件，解憂公主因爲此次事件險喪命。後來，烏孫國分裂爲二，解憂公主的兒子和匈奴公主的兒子各自成了國王。解憂公主的兒子所領導的這個國家，繼續保持了對漢王朝良好的的友誼。
解憂公主在烏孫生活了五十多年，將近七十多年纔回到長安，兩年之後在長安去世，雖然烏孫一直沒有真正的臣屬於漢朝，也沒有被納入中國漢王朝的版圖，但是，漢王朝公主的和親，確實爲兩個國家的結盟奠定了堅實的基礎，這是她們犧牲青春換來的。解憂公主她在當時政治形勢複雜的邊遠地區，一呆就是幾十年，協助當時的烏孫王國與漢王朝保持了良好的關係，併爲漢王朝最終擊敗匈奴發揮了重大的作用。
