王昭君，著名的中國古代四大美人之一的落雁，她爲了維護漢匈的和平關係，毅然出塞，昭君出塞的故事千古流傳。
自從漢王朝建立之後，就一直與北方強大的遊牧民族匈奴打打殺殺不止。漢高祖劉邦北征匈奴，結果被冒頓單于率大軍圍於平城白登山(今山西大同市馬鋪山)，依陳平奇計解圍後，漢王朝只得依靠與匈奴和親來維持邊境關係。
這個時期是漢弱匈強的態勢，直到漢武帝劉徹繼位後，漢朝經過多年的休養生息，已經具備了打擊匈奴的能力，他派衛青、霍去病遠驅匈奴，開啓了漢匈戰爭反敗爲勝的序幕，並收復了河朔、河套地區。
漢武帝時期及之後，漢匈關係已經發生了根本性的逆轉，已經屬於漢強匈弱的情形了。
漢宣帝神爵二年(公元前60年)，匈奴內部出現了五單于爭位的情況，結果五敗俱傷，數以萬計的匈奴人死於內訌的戰火之中。
這場內訌以郅支單于和呼韓邪單于的勢力最大，競爭也最激烈。郅支單于最後擊敗呼韓邪單于，佔據了漠北的廣大地區。
呼韓邪單于處境十分困難，其手下左伊秩訾王勸他“稱臣入事於漢，從漢求助”。
呼韓邪單于的其他部下堅決反對，認爲“臣事於漢，卑辱先單于，爲諸國所笑，何以復長百蠻?”
左伊秩訾力排衆議，認爲“今事漢則安存，不事則危亡。”
最後呼韓邪單于聽從了他的建議，於漢宣帝甘露元年(公元前53年)，派其子右賢王銖婁渠堂入漢朝拜。
兩年之後，呼韓邪單于又親自到長安朝見漢宣帝，成爲第一個朝見漢天子的匈奴單于，漢朝對他“寵以殊禮，位在諸侯王上，贊竭稱臣而不名。”
仍在漠北的郅支單于看到漢朝出兵幫助呼韓邪單于，便起兵反擊，結果被漢和呼韓邪單于的聯軍擊敗，只好向西發展。
建昭三年(公元前36年)，郅支單于被漢朝派駐西域的都護甘延壽和陳湯所殺。呼韓邪單于得知消息後，又喜又懼，他上書漢朝，表示願意再次朝見漢元帝。
竟寧元年(公元前33年)，呼韓邪單于第三次來到長安，漢朝對他禮敬如初，所賜之物比以前加倍。於是，他提出“欲娶漢女而身爲漢家婿”。
此時的漢朝對於匈奴來說，大概已經屬於宗主國了，因此，漢元帝沒有再選公主或者從宗室裏挑選和親之人了，而是從宮女中選出了王昭君來出塞。
王昭君出塞和親時的心態，大概也是悲喜交集吧，雖然她是自願報名，但也出於無奈，與其作白頭宮女，了此一生，到不如去作匈奴的閼氏(王后)。而王昭君的這一和親，也使漢匈關係保持了近40年無戰事。
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