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建安二十二年(217年)，孫權與衆將在濡須口相聚，席間孫權讓周泰袒露上身，讓他講明身上各個傷口的來歷。周泰便把力救孫權，拼死作戰的事蹟詳細講來，使得衆人歎服。那周泰是如何捨身護主，救出孫權的呢
一，投靠孫策
周泰是九江郡人，因此和蔣欽是同鄉，與他一起追隨孫策。周泰爲人謙遜有禮，對孫策、孫權兄弟十分恭敬，因此很得他們喜愛。興平二年(195年)，孫策脫離袁術，渡江征戰江東。周泰因此隨孫策平定會稽等地，屢立戰功，得以升任別部司馬。然後孫策命孫權鎮守地方，他於是向哥哥孫策要來周泰，讓他護衛自己。
二，力救孫權
策討六縣山賊，權住宣城，使士自衛，不能千人，意尚忽略，不治圍落，而山賊數千人卒至。權始得上馬，而賊鋒刃已交於左右，或斫中馬鞍，衆莫能自定。惟泰奮激，投身衛權，膽氣倍人，左右由泰並能就戰。賊既解散，身被十二創，良乆乃蘇。是日無泰，權幾危殆。策深德之，補春谷長。(三國志·卷五十五)
建安二年(197年)，袁術對孫策公然反對自己十分不滿，於是鼓動江東各地豪強作亂，反對孫策。孫策於是前往討伐反抗勢力，留孫權、周泰守衛宣城。孫權認爲各地盜賊不足爲慮，因此疏忽大意，使得宣城的防衛十分薄弱。
一天，數千盜賊突襲不足千人守衛的宣城，很快就攻入城內。孫權嚇得驚慌失措，急忙上馬要逃。這時數名盜賊已經殺到孫權旁邊，砍中了他的馬鞍，嚇得孫權的護衛慌亂不已。這時周泰挺身而出，殺退盜賊，掩護孫權突圍。孫權的護衛這才放心心來，隨周泰衝了出去。周泰則因爲深受重傷，昏迷過去。孫策與孫權因此十分感激周泰，升他爲春谷縣令。
三，衆將敬服
建安四年(199年)，周泰先隨孫策、孫權擊敗廬江太守劉勳，後隨他們打敗江夏太守黃祖，改任宜春縣令。建安十三年(208年)，周泰隨孫權參與江夏之戰，消滅黃祖。然後周泰隨周瑜、程普抗拒曹操，贏得赤壁之戰勝利。吳軍乘勝攻打南郡，引發江陵之戰。周泰因此助周瑜擊敗曹仁，奪取荊州。
建安二十二年(217年)，曹操南征孫權，引發濡須之戰。周泰在此戰中奮勇直前，擊退曹軍，因而升任濡須督、平虜將軍。當時朱然、徐盛都對歸屬出身寒微的周泰統轄很不滿，孫權於是親自前往濡須安撫。孫權擺下宴席，召集衆將相會。然後孫權親自到周泰面前爲他斟酒，還讓他解開衣服，展現身上的傷口。接着孫權指着周泰的傷口，讓他一一說明來歷。
周泰把身上傷口的來歷一一講清，孫權聽了痛哭流涕，於是對他說：“幼平，你作爲孤的兄弟戰如熊虎，視死如歸，因此身受數十處刀傷。孤怎能不把你當親生兄弟對待，讓你擔負起統率大軍的重任。你是大吳的功臣，孤要與你榮辱與共。你不要以自己出身寒微就起了自輕自賤的心思。”
然後孫權讓周泰穿好衣服，與衆將盡興了一晚。第二天，孫權把自己常用的御幘青縑蓋賜予周泰，讓他坐着出去巡視一邊，還讓儀仗隊在前面開路，鼓吹手在旁邊鳴吹號角鼓樂。朱然、徐盛見了，這纔對周泰十分敬畏，不再心懷不滿。
四，抵禦蜀漢
建安二十四年(219年)，孫權派兵偷襲關羽，奪取荊州。爲了防止劉備出兵報復，孫權於是封周泰爲漢中太守、奮威將軍、陵陽侯，讓他抵禦蜀漢。不久周泰去世，孫權於是讓其子周邵承襲其官位，統領其舊部。
總的來說周泰是江東名將，對孫權忠心耿耿，力戰數千敵軍救出孫權，可以說是勇猛無敵。要是沒有周泰捨身護主，那孫權必定戰死宣城，那三國的局勢可以說是會大爲改變。因此孫權纔對周泰十分感激，稱讚他戰如熊虎。
