在刺殺清康的阿部正豐的父親阿部定吉(清康臨終前赦免了他)的幫助下，兩年後清康之子鬆平廣忠依賴今川義元的勢力回到岡崎城。從此以後鬆平一族一蹶不振，淪落爲今川氏的屬國。鬆平一族苦難的命運從此開始;居城被佔領，家臣被奴役。鬆平周旋於今川、織田兩大勢力之間苟延殘息，並一再受到盟友如戶田和水野的背叛。
清康死後12年，5歲的嫡孫竹千代(德川家康幼名)被綁架至織田家當人質。2年後，又被交換至今川家繼續他15年的人質生涯。清康死後14年，24歲的獨子鬆平廣忠也步上父親的後塵被自己家臣殺害。要到清康死後25年後長大成人的德川家康(清康嫡孫，當時叫鬆平元康)從被軟禁的駿河重新回到這個土地上以後，纔開始扭轉鬆平奄奄一息的命運。清康死後68年家康在伏見城宣誓，成爲統領全天下諸侯的徵夷大將軍。
清康的故事經常讓人有“出師未捷身先死，常使英雄淚滿襟”的感慨。不過若沒有清康的死，德川(鬆平)一門也不可能在日後成爲幕府將軍。(也有可能，憑清康的能力，能夠統一天下，而鬆平一門由於是源氏的後代，能夠擔任幕府大將軍。)由於清康的天才縱橫，使原本紛亂不堪的鬆平一門重新團結一致。由於家臣對於清康的崇拜，才使得清康死後淪爲屬國的鬆平一門之間產生了無比的凝聚力。他們期待着清康的孫子家康能繼承清康的氣魄，重新讓他們揚眉吐氣，重現以往的聲威。他們咬緊牙關渡過艱苦卓絕的日子，培養出三河武士忠貞純樸的節操和團結一致的精神——三河魂。讓三河武士的精神成爲全日本的典範，幫助德川奠定下幕府的基礎。
“如果活到三十歲當可取得天下”這是後人對他的評價。鬆平清康最大的成就就是在極短的時間之內就統一了紛亂的三河一國，並迅速向外擴張。在寸土之爭的戰國初期，他的迅速發展是絕無僅有的。因此後世的人感嘆：“如果能活到三十歲，必能奪取天下!”(注：清康的時代是史家所謂傳統勢力崩潰，新興勢力擡頭的戰國時代前期。是個新興勢力奠定基礎的時候。其它勢力在此時都還非常緩慢的堆聚權力基礎。如武田要歷經信昌、信繩、信虎三代的的經營才統一甲斐一國!北條早雲也要20多年的經營才統一相模一國。比較起來清康短短5年就統一紛亂的三河實在是讓人讚歎他的天才!)
