司馬欣（？—前204年），秦朝長史，陳勝起兵後輔佐章邯作戰，而後投降楚軍，被項羽封爲塞王，都櫟陽，後來在成皋被漢軍擊敗，與曹咎一同自剄於汜水上。
秦失其鹿，天下共逐之。風雲際會，一時多少豪傑。霸王沛公之外，還有楚之范增，漢之三傑，以及英布，彭越等諸侯，一時難以盡述。其中竟有千年來爲人忽視的人物，之一就是被項羽封爲塞王的司馬欣。史記中第一次提到司馬欣時爲秦櫟陽獄掾，管監獄的官。“項梁嘗有櫟陽逮，乃請蘄獄掾曹咎書抵櫟陽獄掾司馬欣，以故事得已”。說的是項梁犯了事被抓到櫟陽大牢裏的，通過蘄縣的獄掾曹咎寫信疏通櫟陽獄掾司馬欣，從大牢裏把項梁撈了出來。一件貪贓枉法以權謀私的勾當，算是對項家有恩。司馬欣再出場竟然搖身一變，成爲秦帥章邯的親信，位居長史。
章邯在屢敗於項羽之際受二世傳，派司馬欣回咸陽彙報，發現趙高的陰謀，改道逃回，從而促使章邯二十萬人投降，秦隨即滅亡了。“秦軍數卻，二世使人讓章邯。章邯恐，使長史欣請事。至咸陽，留司馬門三日，趙高不見，有不信之心。長史欣恐，還走其軍，不敢出故道，趙高果使人追之，不及。欣至軍，報曰：趙高用事於中，下無可爲者。今戰能勝，高必疾妒吾功；戰不能勝，不免於死。願將軍孰計之。”投降以後長史欣馬上得到重用：“項羽乃立章邯爲雍王，置楚軍中。使長史欣爲上將軍，將秦軍爲前行”。項羽分封諸侯，司馬欣因爲過去對項家有恩，封爲關中三王的塞王。後來漢王出川他投降了漢王：“二年，漢王東略地，塞王欣、翟王翳、河南王申陽皆降”。過幾天項羽得勢了他又跑過去了：“當是時，諸侯見楚彊漢敗，還皆去漢復爲楚。塞王欣亡入楚”。最後的下場是：“是時，彭越復反，下樑地，絕楚糧。項王乃謂海春侯大司馬曹咎等曰：“謹守成皋，則漢欲挑戰，慎勿與戰，毋令得東而已。我十五日必誅彭越，定樑地，復從將軍。”乃東，行擊陳留、外黃。漢果數挑楚軍戰，楚軍不出。使人辱之，五六日，大司馬怒，渡兵汜水。士卒半渡，漢擊之，大破楚軍，盡得楚國貨賂。大司馬咎、長史翳、塞王欣皆自剄汜水上。大司馬咎者，故蘄獄掾，長史欣亦故櫟陽獄吏，兩人嘗有德於項梁，是以項王信任之”。受項羽信任作爲曹咎的助手一起堅守，結果曹咎受不了激上了當，兵敗後一起在汜水自殺了。
