導讀：司馬欣，秦朝長史，陳勝起兵後輔佐章邯作戰，而後投降楚軍，被項羽封爲塞王，都櫟陽，後來在成皋被漢軍擊敗，與曹咎一同自剄於汜水上。
項梁曾犯事被櫟陽縣逮捕，項梁乃請蘄縣監獄官員曹咎，寫信給櫟陽縣監獄官員司馬欣，故得止息。
秦二世二年冬，反秦的陳勝軍聲勢浩大，陳勝部將周文（又名周章）等人率兵十萬人逼近秦都咸陽。章邯建議二世赦免驪山刑徒，把他們編成軍隊以對抗陳勝軍，二世便任命章邯爲將，長史司馬欣、都尉董翳輔佐章邯作戰。
秦二世三年（前207年）章邯率兵渡過黃河攻趙，把趙王趙歇圍困於鉅鹿（鉅鹿）。楚將項羽率兵救趙，楚軍“一以當十”，在鉅鹿之戰中大敗章邯的秦軍。
章邯派司馬欣向咸陽請求援兵，但趙高不允，並派人追殺司馬欣。司馬欣回到軍營後告訴章邯秦廷已被趙高控制，無論打勝仗抑或打敗仗，一樣會被殺。章邯亦擔心趙高迫害，率兵向項羽投降，二十餘萬秦國降兵不久便被項羽下令坑殺。
秦朝滅亡之後，項羽封劉邦爲漢王，統治秦嶺以南的漢中，而另封原秦朝三位降將爲王，統治關中地區，以遏制劉邦，其中封章邯爲雍王，管轄關中西部，封司馬欣爲塞王，管轄關中東部，封董翳爲翟王，管轄關中北部。《史記》、《漢書》等書將此三位秦將稱爲三秦。
前204年（漢王四年）成皋之戰中，守城大司馬曹咎中了劉邦的激將法而出戰，在其半渡汜水時遭到漢軍襲擊，而大敗。曹咎與司馬欣皆自刎於汜水。
而後漢王受傷入關，傷愈後到了司馬欣的故鄉櫟陽，又將司馬欣斬首了一次。
