熟讀三國演義的人都知道，三國鼎立形成過程中，劉備手下有五虎上將關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，還有三個鼎鼎大名的謀士：諸葛亮、龐統、法正，謀士出謀劃策，五虎將個個智勇雙全、戰績閃亮，替劉備實現從0到1，打下了大片基業。
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關羽：使用兵器——青龍偃月刀。劉、關、張桃園三結義，熟讀兵書，武功超羣，是五虎上將中最有文化武功最高也最忠義的人，所以排第一。關羽溫酒斬華雄，過五關斬六將，誅顏良、斬文丑，守荊州，單刀赴會，這些足以讓他成爲五虎上將中的NO.1。不過，在守荊州時，因大意中了東吳謀士陸遜的計，最後丟掉荊州，自己和養子關平雙雙被殺。關羽去世後，逐漸被神話，民間稱之爲“關公”、“美髯公”、“關二爺”，被推崇爲“武聖”，與“文聖”孔子齊名，南方特別廣東一帶，關羽被尊爲財神爺，經常祭拜，特別是經商的人。關羽以忠義聞名天下，可惜的是，他最終沒能等到蜀國建立。
張飛：使用兵器——丈八蛇矛。張飛虎牢關戰呂布，長阪坡吼斷長板橋、讓夏侯傑膽裂墜馬而死、嚇退曹操大軍，義釋嚴顏，漢中之戰打敗張郃……，爲蜀國建立立下汗馬功勞。張飛性格粗暴，愛喝酒，鞭打士兵。在關羽被東吳殺害後，他抑制不住失去二哥的悲痛心情，恨不得立馬引全國之兵去打東吳，爲關羽報仇，被劉備制止。整日沉醉，時時拿士兵出氣，動不動鞭打他們，部下範疆、張達趁張飛醉酒沉睡時將他刺殺，割下頭顱，投東吳而去。可以說張飛之死，死於情緒。公元220、221年，關羽、張飛兩虎將相繼死去，桃園三結義只剩下劉備一人。關張跟隨劉備多年，他二人之死也影響了三國進程。
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趙雲：使用武器——涯角槍。常勝將軍，參加過博望坡之戰，兩扶幼主：(1)長阪坡之戰，在當陽憑藉一人之力，於曹操萬軍之中救出劉備唯一的兒子阿斗劉禪;(2)劉備徵西川時，東吳設計勸回孫夫人(劉備娶的孫權的妹妹)和劉禪，趙雲於東吳軍中再次搶回劉禪。後參加江南平定戰，入川作戰，漢水之戰，箕谷之戰，同樣爲蜀國建立立下汗馬功勞，劉備評價：子龍一身是膽。關羽死於大意，張飛死於情緒，三國初創之人，趙雲見到了蜀國的建立，最後壽終正寢，死於公元229年，終年73歲。
馬超：使用武器——龍騎槍。馬超是漢朝伏波將軍馬援後代，馬騰的兒子。馬騰的勢力範圍在西涼(涼州)，今甘肅一帶，屬於天下十三州之一。馬騰被曹操招回朝廷當官，馬超多次拒絕曹操“好意”，他接管了父親馬騰的部隊。後來曹操領軍打關中馬超，馬超聯合韓遂(馬騰結拜兄弟)部聯合抗曹，結果曹操被馬超打得割須棄袍——曹操爲了不被認出，割掉自己的鬍鬚，丟掉自己的紅袍，才僥倖逃過被殺。後曹操用離間計，馬超懷疑韓遂叛亂降曹，曹操趁亂打敗馬超，馬超失敗後投了漢中張魯，後張飛領兵打漢中，與馬超挑燈夜戰數百回合，最後馬超投降劉備，與劉備攻打成都，建立蜀國，這是他最大的功勞。
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黃忠：使用武器——鳳嘴刀。黃忠本來是劉表的部下，曹操收拾完荊州後，黃忠任裨將，歸長沙太守韓玄統屬。後來赤壁之戰劉備與孫吳聯合大敗曹操，曹操撤回。這時劉備開始搶荊州地盤，關羽、張飛、趙雲到處攻城略地，其中長沙由關羽負責，關羽來到這裏，和黃忠大戰多個回合，這時關羽47歲，黃忠已經62歲，但即便如此高的年齡，仍然武藝超羣!長沙太守韓玄殘暴無仁，又懷疑黃忠與關羽有勾結，決定殺了黃忠，結果魏延趁機殺了韓玄，黃忠和魏延帶領部隊歸降。後來黃忠在劉備入川攻打成都時立下汗馬功勞，再後來，曹操率大軍攻打劉備，在軍師法正奇謀下，黃忠斬了曹操手下著名大將夏侯淵。
