晉國的中軍元帥欒書聯合荀偃殺掉了晉厲公，晉悼公則被他們請來晉國當國君。回國後，晉悼公先是追究了晉厲公之死的責任。由於他是欒書所推舉上位的，而且欒書在朝中還有很大的權力，晉悼公不敢輕舉妄動，只能先處置了程滑等人。晉厲公的追隨者也被晉悼公一一肅清，他的地位更加鞏固。
爲了強大晉國，恢復晉國的宏圖霸業，晉悼公還頒佈了一系列的政策。這一系列的新政，使得晉國上下，不論是貴族、平民還是世家、農民等階級，都從中受到了好處。於是乎，晉悼公受到了全國的擁戴。
此時，晉悼公才向欒書下手。欒書這樣的殺掉前任國君的人怎麼可能留下嘛，萬一哪一天他想起來了，殺了自己怎麼辦?此後，欒書消失在了晉國政壇，其中軍元帥的地位被韓厥接替。 晉悼公上臺後，重組八卿、任命文武百官、提拔有能力的公族、培養心腹韓厥、拉攏小國勢力等等，對晉國未來的發展，產生了深遠的影響。
晉國和楚國爭奪天下霸主的地位已經長達百年之久了，現在的形勢更是勢同水火，一觸即發。晉悼公拉攏各小國爲自己所用，也是策略之一。 眼見形勢對晉國有利，晉悼公做東，在雞澤舉辦了歷史上有名的“雞澤會盟”。不過，這些都只是開胃菜而已，直到“蕭魚之盟”的到來，晉國才真正意義上的恢復了當年的霸主地位。
公元前558年，晉悼公卻突然患病，非常嚴重。當時還出現了非常難得的天狗食日現象。這一病，晉悼公就沒有好起來，很快就去世了。
