前文介紹的幾位在《水滸傳》與《說岳全傳》中均有出現的人物，都是梁山好漢及其後人，今天要介紹的這位人物，不僅也同時出現在這兩部著作當中，而且在歷史上也是確有其人。這個人，名叫劉光世。
在《水滸傳》中，劉光世的名字到了第一百一十回才被提到。當時他奉命與張叔夜一起征討方臘，職務爲副都督。後來宋江被委以先鋒，加入到張叔夜、劉光世的隊伍裏。期間宋江還保舉降將金節加入宋軍，被劉光世留用並升爲行軍都統。書中還提到美髯公朱仝後來也加入劉光世軍中，並隨其一起大破金兵。
除此之外，劉光世還在梁山攻打烏龍嶺一役中登場，並配合梁山人馬夾擊烏龍嶺的方臘守軍。至此，劉光世在《水滸傳》的龍套角色的使命也就完成了。
而在《說岳全傳》中，劉光世的出場機會僅比《水滸傳》稍多一點。小說第八回介紹，岳飛投奔老將宗澤前，劉光世特意寫信給宗澤，稱“岳飛人間少有，蓋世無雙，文武全才，真乃國家之棟樑，必要宗留守提拔。所以宗留守日日想那岳飛”。誰知岳飛在與宗澤見面時，臨時與張顯換了衣服，結果被宗澤誤以爲岳飛是靠賄賂劉光世才前來投軍，還鬧出了一場誤會。
除了這個情節之外，書中還有兩處提到了劉光世。一處是牛皋奉岳飛之命來到相州催糧，一處是與年僅十三歲的岳雲見面。人物性格既不鮮明，也沒有特點，繼《水滸傳》後再度在《說岳全傳》中成了龍套。
歷史上的劉光世，生於北宋元祐四年(公元1089年)，其家族在北宋時期以驍勇善戰著稱。劉光世的父親名叫劉延慶，歷任鄜延路總管、馬軍副都指揮使、宣撫都統制等職，戰績顯赫，最終在靖康之變時爲國捐軀。
劉光世早年便加入了父親軍中，並隨之參加了征討方臘的戰爭。方臘被殲滅，劉光世居功至偉。後來劉光世憑軍功晉升爲耀州觀察使、鄜延路兵馬鈐轄、殿前都指揮使等職，先後與韓世忠、岳飛等人一起在抗擊金軍入侵的戰鬥中並肩作戰。
雖然劉光世的戰績沒有嶽、韓二人顯赫，但在南宋早期仍是對抗金軍的主力之一，故此與岳飛、韓世忠、張俊並稱爲“中興四將”。關於他的記載，在《宋史》、《建炎以來系年要錄》、《續資治通鑑》等史料中均有記載。
參考書籍：《水滸傳》、《說岳全傳》、《宋史》、《建炎以來系年要錄》、《續資治通鑑》
