唐朝貞觀十七年(公元643年)唐太宗李世民爲懷念當初一同打天下的諸多功臣，皇宮內建了一座小樓，並命閻立本在凌煙閣內描繪了二十四位功臣的畫像。這就是著名的“凌煙閣二十四功臣”。 李世民是一位傑出的皇帝，善於處理君臣之間的關係，名將功臣多半得以善終。
在“凌煙閣二十四功臣”中有一位抗倭名將，他就是在白江口之戰大敗日本、百濟聯軍而名震天下的劉仁軌。劉仁軌親率4萬唐軍與20萬日本軍隊對戰，面對數倍於己的倭國敵軍，劉仁軌背水一戰。
他出身於隋末的平民之家，今河南省尉氏縣張市鎮人。隋朝末年，戰亂紛飛，天下割據勢力如雨後春筍一般，百姓疾苦不堪;劉仁軌便在河南投身義軍，走上了自己建功立業的荊棘之路。劉仁軌自高祖李淵起兵，三朝爲官，默默無聞，任勞任怨。一場對倭國的戰爭，讓這位低品小官時來運轉。
唐高宗時期，用兵高句麗。唐軍計劃先攻下百濟，去其外援，然後再滅高句麗。唐朝遠征高麗的軍隊被倭寇圍困，統帥熊津(今韓國公州)都督王文度渡海時意外死亡，援軍羣龍無首，唐高宗詔令年逾六十的劉仁軌。劉仁軌臨危受命，披掛上陣，中日曆史上第一次戰爭——白江口海戰發生了。
當時倭國敵軍20萬，敵衆我寡，倭國佔據了絕對的兵力優勢，劉仁軌毫不畏懼，沉着迎戰。他發現倭國戰船縱橫相連，想起了周瑜火燒赤壁的場景，於是下令發射火箭，採取火攻，倭寇水軍戰船被燒的一片狼藉。
後來倭國水軍又數次與唐交戰，倭國每戰皆敗。趕忙從周留城及其他地區撤退回倭國。此役劉仁軌威名赫赫，倭國不敢犯兵，“安分守己”八百年。
