中國周邊國家和中國之間向來有很深的歷史淵源，而在朝鮮歷史上，有這麼一位大將，因爲不願征伐中國最後回國奪權建立了一個延續了五百年的王朝，他就是朝鮮李朝的太祖——李成桂。
李成桂出生與朝鮮泉州一個土豪之家，是個地道的朝鮮人，李成桂的高祖李安社投奔蒙古，李家很快成爲當地的名門望族。李成桂武藝高強，從小喜歡打獵。他二十二歲那年，即1356年，高麗恭愍王利用中國爆發元末農民起義的機會，趁火打劫，出兵中國東北，趁機佔領一些領土。此後李成桂與其父歸順高麗，成爲高麗將領。在征討紅巾軍的時候立了大功，並開始了征戰生涯，在多年征戰中建功立業，當時的元朝重臣納哈出對他評價很高：年少而用兵如神，真天才也，將任大事於爾國矣。憑藉戰功顯赫，李成桂得寵於高麗恭愍王，官至密直副使，進階奉翊大夫，賜端誠亮節翊戴功臣之號。逐漸替代了權臣李仁任，與崔瑩、曹敏修掌握實權。
不過，沒過多久，高麗國王又開始貪心不足了，他覺得當時的明朝才建國，實力肯定不行，高國王王禑、門下侍中(宰相)崔瑩密議進攻明朝，李成桂的想法和他們不一樣，他覺得明朝現在雖然剛剛建國，但是瘦死的駱駝比馬大，當時明朝國力雄厚，名將如雲，這自己去了明顯就是去送死的，就算是傾盡朝鮮國力，也打不過明朝，所以他就堅決反對攻打明朝，但是朝鮮國王是死了心了想打，對李成桂的建議置之不理。是年四月，李成桂被迫嚮明朝發兵，李成桂很不情願地帶領軍隊出發了，當李成桂渡過鴨綠江之後，越來越覺得不能打，而且士卒普遍厭戰，李成桂再度上書請求班師回朝，但是高麗國王根本不聽，李成桂一想，反正打不過明朝，去了也是送死，乾脆直接反了。他剛一號召，將士們紛紛響應。
於是李成桂勸服曹敏修，果斷調動軍隊，返回開京(今朝鮮開城)，發動軍事政變，四年之後，李成桂在開京壽昌宮即位，開創了朝鮮王朝五百年的基業。
李成桂建國以後，就確立了對明事大的基本國策。所謂事大，就是尊奉中原王朝，是一種儒家的外交理念，是基於強弱力量對比情況之下小國侍奉大國以保存自身的策略，“事大”一詞出自《孟子》中的“以小事大”一語，此後朝鮮王朝五百多年內都是對中原王朝明清尊奉事大政策，李成桂建立朝鮮王朝之後，立刻遣使通報明朝，稱臣於明朝，由明太祖朱元璋下賜“朝鮮”國號，一直沿用至今。
爲了得到明太祖的冊封，李成桂大費周章，三番兩次派人入朝，在沒有得到明朝冊封之前，李成桂在上書明朝時仍然使用“權知高麗國事”，意思是說，我們也就是暫時代表管理一下朝鮮事務，言辭非常謙卑、恭敬，終於在洪武二十六年，李成桂得到了明太祖的冊封金印，從此朝鮮王朝纔算有了正式的名分。
李成桂開創的李朝也在中原王朝的保護之下成爲了朝鮮半島歷史上最後一個統一王朝李朝歷經27代君主共五百餘年直到20世紀初，日本侵吞朝鮮半島爲止，李朝才最終滅亡。
即便是在朝鮮滅亡前，朝鮮王朝在重大事件決策中，都要聽取中國的意見，多數事項都要想中國彙報。
