安定王拓跋休，景穆皇帝之子，皇興二年封，拜徵南大將軍、外都大官。休少而聰慧，治斷有稱。高祖初，庫莫奚寇邊，以休爲使持節、侍中、都督諸軍事、徵東大將軍、領護東夷校尉、儀同三司、和龍鎮將。休撫防有方，賊乃款附。入爲中都大官。蠕蠕犯塞，出爲使持節、徵北大將軍、撫冥鎮大將。休身先將士，擊虜退之。入爲內都大官，遷太傅。及開建五等，食邑二千戶。
車駕南伐，領大司馬。高祖親行諸軍，遇休以三盜人徇於六軍，將斬之，有詔赦之。休執曰：“陛下將遠清衡霍，故親御六師，跋涉野次。軍行始爾，已有奸竊，如其不斬，何以息盜?請必行刑，以肅奸慝。”詔曰：“大司馬執憲，誠應如是。但因緣會，朕聞王者之體，亦時有非常之澤，雖違軍法，可特原之。”休乃奉詔。高祖謂司徒馮誕曰：“大司馬嚴而秉法，諸軍不可不慎。”於是六軍肅然。定都洛邑，休從駕幸鄴。命休率從駕文武，迎家於平城。高祖親餞休於漳水之北。十八年，休寢疾，高祖幸其第，流涕問疾。中使醫藥，相望於路。薨，贈帛三千匹。自薨至殯，車駕三臨。高祖至其門，改服錫衰，素弁加絰。皇太子、百官皆從行吊禮。及將葬，又贈布帛二千匹，諡曰靖王。詔假黃鉞，加羽葆、鼓吹、虎賁、班劍六十三人，悉準三老尉元之儀。高祖親送出郊，慟哭而返，諸王恩禮莫比焉。世宗世，配饗廟庭。子：元悅。(拓跋嗣玄孫，見《魏故益州刺史樂安哀王墓誌銘》，葬其考靖王陵之左)。
