李如鬆是遼東總兵官李成樑的大兒子，字子茂，從小跟隨父親四處征戰，耳濡目染，熟知兵法。有了父親打下的良好基礎，李如鬆的起點很高，起步就是都指揮同知，比李家祖輩一直世襲的鐵嶺衛指揮僉事高出一大截。萬曆十一年李如鬆出任山西總兵官，萬曆十五年爲宣府總兵官。
萬曆二十年，哱拜在寧夏反叛，朝廷原本打算重新起用李成樑，督師前往平叛。後來改派李如鬆，任命他爲提督陝西討逆軍務總兵官，率領各路援軍趕往寧夏，兩個弟弟李如梅、李如樟隨行。最終李如鬆不辱使命，順利平息叛亂，進爲都督。
此時倭寇大舉犯朝，國王嚮明神宗求援。明神宗派李如鬆提督薊、遼、保定、山東等路軍馬支援，迎擊倭敵。李如鬆匆匆從寧夏趕回來，馬不停蹄前往，弟弟李如柏、李如梅率軍同行。
李如鬆一向勇武能戰，又因爲是世家出身，自己還是未來的寧遠伯，平時的處事態度非常傲慢，目中無人。在擔任宣府總兵官時，李如鬆就要與巡撫平起平坐。寧夏平叛時，又不願意接受總督的管制。這一次，他也沒有把督師宋應昌放在眼裏。
如此高傲的李如鬆在戰場上可不含糊，指揮明軍進攻，自己親臨戰陣，坐騎在炮火中斃命，他立刻換一匹戰馬繼續向前，人與馬墜入土壕之中，提馬縱身躍出，決不退縮。明軍在他的指揮之下迅速收復失地，勢如破竹。
大勝之後，李如鬆有了輕敵思想。萬曆二十一年一月底，李如鬆率領一隊輕騎出擊，在王京附近與倭敵相遇。《萬曆野獲編》的說法是，李如鬆認爲勝利在握，不想讓別的軍隊來分功，夜裏悄悄帶着自己的兩千家丁出擊，結果在碧蹄館遇伏。
混戰當中，李如鬆的坐騎失足撲倒，倭敵蜂擁而至，將明軍團團圍住。將士們殊死拼殺，苦苦鏖戰兩個時辰。一員金甲倭將率領衆人直撲李如鬆，裨將李有聲捨身相護，被倭敵的長鉤拖下馬背，再被利刃肢解。
在《萬曆野獲編》中提到一個李友升，應該與李有聲是同一個人。當初李友升迷戀一位女妓，誤了軍事，按律當斬。李如鬆愛惜他的勇武，不但沒有殺他，還出錢買下那個妓女送給他，又附上一份體面的奩具，從此李友升對李如鬆忠心耿耿。
打仗親兄弟。危急時刻，李如柏、李如梅、李寧等將士拼死護衛李如鬆，李如梅用箭射傷金甲倭將。明軍援軍及時趕到，砍破重圍，救出李如鬆一行。
李如鬆僥倖脫身，但此一戰明軍精銳損失慘重，只好退守開城，最後雙方議和退兵。
萬曆二十五年冬天，李如鬆被任命爲遼東總兵官，這是父親李成樑做過多年的職位。朝廷中反對的聲音很大，明神宗力排衆議，這更讓李如鬆激奮踊躍，一定要報答皇上的知遇之恩。
萬曆二十六年四月，土蠻進犯遼東，李如鬆學習父親的做法，親自率領一路輕騎，直搗蒙古人的巢穴，不幸遇到伏擊，力戰而死。
